CNC FORUM

gwozdex

witam! Wpadł mi do głowy taki oto pomysł, żeby w zamian za PIDa uzyć do sterowania serwa sterowania rozmytego, którego iplementacja ( w najprostszej wersji) w procesorze jest duzo bardziej łatwa niż implementacja PIDa. Co myślicie o tym?
Załóżmy na przykład ze chcemy aby nasze setrwo płynnie zwalniało w miare osiągania pozycji przeznaczenia. Nic prostszego- logika rozmyta poradzi sobie z tym bez problemu.
Może założenia są z gruntu błędne- przyznam szczerze ze nie wiem do końca po co stosuje sie PIDa w sterowaniu serwem.
Proszę wyrażać swoje opinie na ten temat- zwłaszcza te krytyczne.
Pozdrawiam.

jarekk · Wysłany: 2008-02-22, 19:13

Teoria ( i moja praktyka jako automatyka - elektronika) mówi że co prawda sterownie rozmyte zadziała, ale bedzie gorsze od dobrze nastrojonego PID. Serwo jest stosunkowo łatwe do nastrojenie - sterowanie rozmyte stosuje się głównie tam gdzie obiekt sterowany jest trudny do opisu matematycznego ( lub bardzo zmienny)

pop9 · Wysłany: 2008-03-04, 13:43

Ale spróbować zawsze warto, też mnie nurtuje ten temat niestety nie znalazłem jeszcze nikogo kto zgodziłby się przetestować taki sposób sterowania, nawet nie wiem czy były robione próby

gwozdex · Wysłany: 2008-03-05, 09:51

Jak tylko znajde troche czasu to się zabiorę za to. Co prawda nie zapowiada się ze bedzie to prędko ale jak tylko dojde do jakichs konkretnych wniosków to dam znać. Pozdrawiam.

Piotrjub · Wysłany: 2008-03-05, 18:55

Popróbujesz ale to poroniony pomysł .

pop9 · Wysłany: 2008-06-08, 21:28

Dlaczego poroniony??
Jest dużo procesów w który sterowanie rozmyte się sprawdza!!

kwarc · Wysłany: 2008-06-09, 15:15

czytalem gdzies kilkakrotnie o tym sposobie kontroli serva ale niepodam stron bo niepamietam . napewno byly to opracowania profesjonalne (nie do celow amatorskich).
moze ta informacja ci pomoze

gwozdex · Wysłany: 2008-06-11, 22:33

Niestety na razie prace odeszły na dalszy plan. Co gorsza nie wiem kiedy zostaną wznowione. Jeżeli coś osiągnę zaprezentuję wyniki na pewno.