Robot ABB IRB 6000

kriss102 · Post napisał: **kriss102** » 29 sty 2017, 11:22

Witam
Kupiłem takiego robota IRB6000M93, ktoś wymontował płytki do sterowania silnikami 6 osi.
Może ma ktoś pomysł jak to uruchomić .

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 29 sty 2017, 12:30

Witam
jeżeli wyjęto płytki sterujące silnikami, to wiadomo że trzeba je uzupełnić ale jeżeli usunięto komputer sterujący to już problem. W takim wypadku pozostaje dokupienie sprawnego sterowania i wykorzystania pełnych możliwości maszyny lub opracowania własnego, dostosowanego do własnych potrzeb.

kriss102 · Post napisał: **kriss102** » 29 sty 2017, 12:47

Dziękuję za odpowiedz.Komputer chyba jest dodał bym zdjęcia ale jakiś błąd serwera się pojawia.

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 29 sty 2017, 13:03

kriss102 pisze:Komputer chyba jest

... żeby być tego pewnym trzeba mieć DTR i porównać co jest w dokumentacji a co zostało wypięte z maszyny, bez tego nie ma możliwości ustalenia czego brakuje.
Można by jeszcze np. porównać dwie identyczne maszyny ( ale skąd wziąć drugą ?

)

kriss102 · Post napisał: **kriss102** » 29 sty 2017, 13:36

Jest dokumentacja do tego.Panel do programowania, szafa wygląda na kompletną.Brak tych 6 płytek.Kupiłem go przy okazji zakupu innych maszyn kosztował 2500 PLN.W razie czego zezłomujemy waga 2600 kg. Obrazek

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 29 sty 2017, 20:39

kriss102 pisze:Jest dokumentacja do tego

.... teraz z dokumentacją trzeba by sprawdzić czego właściwie brakuje i przeanalizować czy uzupełnienie tych elementów będzie w ogóle opłacalne.
Prawdopodobnie wyjęte płytki są na tyle wyspecjalizowane że nie ma możliwości zastąpienia ich np. zamiennikami a więc koszt może być spory.

Adam_Blayer · Post napisał: **Adam_Blayer** » 01 maja 2017, 17:24

Witam.

No szafę ktoś ładnie posprzątał. Tak na przyszłość powiem, że taki robot to kosztuje spokojnie 2500 ale Euro. Jeżeli masz tabliczkę znamionową, a widzę, że masz możesz zapytać o konfigurację w samym ABB, jeżeli w DTRce nie ma o tym wzmianki. ABB powinno mieć nawet numery seryjne części, które były tam instalowane.

Jeżeli temat jest aktualny, to napisz do mnie jaka jest obecnie sytuacja.

Robot ABB IRB 6000