Witam,
czy jest jakis prosty łatwy tani i przyjemny a najlepiej darmowy soft do obsługi manipulatora?
chce zbudowac manipulator ale soft okazał się problemem,
o tyle o ile powtarzanie ruchów z enkoderów zrealizowac da sie na plc,
o tyle nie mam softu który by z pc ładnie kontrolował ramię,
chciałbym np robotowi dać frezarke i frezować nim jak na cnc...
jest jakies oprogramowanie które to pociagnie?
kazde informacje cenne
Soft do robota
-
MarK
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 108
- Rejestracja: 28 sty 2006, 08:32
- Lokalizacja: Lublin
witam!
z prostych, łatwych i przyjemnych programów polecam emc2 (linuxcnc). w HALu można robić "cuda", jeśli chodzi o sprzęt i jego obsługę, a jednocześnie zaprogramować obróbkę, bo w końcu do tego jest ten program.
myślę, że zaciekawi Cię moje doświadczenie, jakie ostatnio zrobiłem z halem. a mianowicie podłączyłem enkoder i mostek H bezpośrednio do portu drukarki (w sumie 4 linie), dodałem kilka modułów programowych (m.in. licznik enkodera, generator pwm) i stworzyłem najprostsze (chyba) i najtańsze serwosterowanie.
wprawdzie pwm pozostawia trochę do życzenia - żeby utrzymać rozsądną rozdzielczość z częstotliwością musiałem zejść do poziomu 500-1000Hz (ładne brzęczenie
), ale i tak układ pracuje zadziwiająco dobrze.
myślę, że naprawdę warto się zainteresować tym oprogramowaniem - ma naprawdę duże możliwości, zwłaszcza jeśli chodzi o "nietypowy" sprzęt.
pozdrawiam.
z prostych, łatwych i przyjemnych programów polecam emc2 (linuxcnc). w HALu można robić "cuda", jeśli chodzi o sprzęt i jego obsługę, a jednocześnie zaprogramować obróbkę, bo w końcu do tego jest ten program.
myślę, że zaciekawi Cię moje doświadczenie, jakie ostatnio zrobiłem z halem. a mianowicie podłączyłem enkoder i mostek H bezpośrednio do portu drukarki (w sumie 4 linie), dodałem kilka modułów programowych (m.in. licznik enkodera, generator pwm) i stworzyłem najprostsze (chyba) i najtańsze serwosterowanie.
wprawdzie pwm pozostawia trochę do życzenia - żeby utrzymać rozsądną rozdzielczość z częstotliwością musiałem zejść do poziomu 500-1000Hz (ładne brzęczenie
), ale i tak układ pracuje zadziwiająco dobrze.myślę, że naprawdę warto się zainteresować tym oprogramowaniem - ma naprawdę duże możliwości, zwłaszcza jeśli chodzi o "nietypowy" sprzęt.
pozdrawiam.
-
dbk20
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 14
- Rejestracja: 30 lis 2009, 12:28
- Lokalizacja: mazury
i tutaj bardzo mnie to interesuje,
zeszles z czestotliwoscia, a masz PID?
proszę przybliż mi konfigurację HAL i jak to spieleś,
loop back z enkodera na silnik jest ze sterownika czy robi to emc?
a co ludzie powiecie na adaptację tego:
http://www.robotworks-eu.com/
solid trial edukacyjny i robotworks na 30 dni free
zeszles z czestotliwoscia, a masz PID?
proszę przybliż mi konfigurację HAL i jak to spieleś,
loop back z enkodera na silnik jest ze sterownika czy robi to emc?
a co ludzie powiecie na adaptację tego:
http://www.robotworks-eu.com/
solid trial edukacyjny i robotworks na 30 dni free
