CNC FORUM

Michal_K · Wysłany: 2007-02-12, 16:20 **Serwo-modelarskie SCARA**

Witam serdecznie !!
Mam pewnien problem dotyczacy serwomechanizmu modelarskiego. Otoz zajmuje sie budowa manipulatora typu SCARA i do tego celu potrzebuje serwomechanizmow o obrocie powyzej 180* najlepiej takie o wychyleniu 120* prawo-lewo. Czy jest ktos kto zna moze konkretny model takiego serwa najlepiej o obrocie 360* ale moze byc 240* jak takie istnieje:)?? Dodatkowo zalezy mi na plynnosci obrotu tzn slyszalem ze sa serwa 360* ale obrot dokonuje sie skokowo powyzej 1500us nastepuje przeskok a zalezy mi nardzo na plynnej zmianie polozenia orczyku ??.
Dodatkowa istaotna cecha takiego serwa jest duzy moment zalezy mi na takim ok 20kg/cm moze byc wiecej:)

Zalezy mi na czasie!!

Dziekuje wszystkim za pomoc i Pozdrawiam !

scandy · Wysłany: 2007-08-01, 22:18

Mozesz poszukać cyfrowych serw hiteca ( dostepne w lepszych sklepach modelarskich).
Mozna je programowac w kazda strone, co sobie zechcesz..
Potrzebny programator, tez tam nabyc mozna

Tyle ze pewnie nie bedzie Ci sie chcialo placic za serwo 3-5 razy drozej niz za zwykle to poszukaj serw do zaglowek, sa takie(widzialem tylko w katalogu) ktore maja bardzo duzy kat, sluza do zwijania tych linek od zagli

Jeszcze jedno, kat wychylenia serwa zalerzy od mozliwego kata wychylenia potencjometru, to albo go wyjmij, i kombinuj aby zatrzymalo sie pod odpowiednim katem, albo niewiem

I niewiem ocb z tym przeskokiem

MiQ27 · Wysłany: 2007-08-01, 22:33

scandy ma rację, maksymalny kąt serwa jest ograniczony potencjometrem sprzężenia zwrotnego w środku oraz zwykle mechanicznym ogranicznikiem. I czasami zębatki są "sektorowe" - tzn. stanowią tylko wycinek z 360°
Serwa o kącie większym niż +/- 45° to albo nieproporcjonalne podwoziowe albo właśnie windy żaglowe.
Ale ogranicznik można wyciąć, natomiast do zacisków potencjometru dolutować szeregowo oporniki. Przy pot. 5k dwa oporniki po 2.5k powinny zwiększyć kąty wychyłu około dwukrotnie, "rozciągając" zakres potencjometru. Tutaj jest co nieco na temat:

Modified HS-81 for 180 degree rotation by twinturbostang
http://www.fpvvideo.com/180o_servo_mod.htm