Jestem studentem 4 sem mechatroniki. Mam do zrealizowania projekt. Musimy zrobić robota o 3 ogniwach i okreslonych kątach obrotu( jak na obrazku).
Szukam na forum pomocy przy jego budowie.
Jakich powinienem użyć silniczków? Czy powinny to być serwa, czy mogą być takie zwykłe np. z jakiś autek na sterowanie, CD-Rom-a itp
Jak powinno wygladac sterowanie tego ? czy konieczne jest zakup kontrolera?
Jak zbudować prosty program do jego obsługi?
Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Mam dostęp do wielu części, które mogą posłużyć do jego konstrukcji.
Chytrym rozwiązaniem jest wykorzystanie napędów FDD gdzie jest wiele "przydasi" a przede wszystkim jest tam silnik krokowy i dopasowany do niego sterownik. Potrzebny do tego tylko odpowiedni zasilacz i coś do sterowania sygnałami STEP i DIR. To "coś" to odrębne zagadnienie. Znowu żeby zechciała ta cała konstrukcja robić coś sensownego, potrzebny jest program działania. Jak się buduje taki program, powinieneś już z grubsza wiedzieć. Coś w końcu do diabła robicie na tych studiach. Mija czwarty semestr 
. Można też w takiej "żebraczej" konstrukcji użyć serwa modelarskie a nawet silniczki z rozwalonych w dzieciństwie samochodzików. Do każdego rozwiązania potrzebny inny zestaw elektroniki towarzyszącej. Zrób sobie rachunek sumienia i pomyśl realnie czy zadanie Ciebie nie przerasta od początku. Krańcowe warunki żeby osiągnąć sukces to większe pieniądze albo jeszcze większa wiedza. Mając "łeb jak sklep" można stworzyć coś z niczego. Dlatego warto uczyć się w czasie studiów a nie tylko uczęszczać na niektóre wykłady.Jeżeli aktualnie masz niedobory jednego i drugiego to czym prędzej wyślij kupon LOTTO i na wszelki wypadek w trybie pilnym zainteresuj się programowaniem kontrolerów. Różnego rodzaju "ośle łączki" dla amatorów mikrokontrolerów znajdziesz w wielu miejscach w sieci. Wstępne rozeznanie tematu pomoże Ci podjąć decyzję na jakim typie kontrolera powinieneś się skupić na początek. Może zresztą nie potrzeba wymyślnego programowalnego sterowania a wystarczą ręczne manipulatory sterujące obracaniem każdego silnika w przód i w tył? Z rysunku wiele na temat pełnych założeń wywnioskować się nie da. 
Gotowe to był tylko łożyska i śruby. A całą resztę robiłem z kawałka blachy 4mm i kilku prętów aluminiowych o różnych średnicach. Wszystko robiłem od zera, zaczynając od projektów w Inventorze, a kończąc potem na zrobieniu tego i odpowiednim poskładaniu. 
