 |
CNC FORUM
Amatorskie maszyny CNC
|
 |
|
Moj Robocik - manipulator |
| Autor |
Wiadomość |
aingeru 
Czytelnik forum poziom 3
Dołączył: 22 Maj 2005
Posty: 17
Skąd: Pozna?
|
|
 |
|
 |
Leoo
Specjalista poziom 3
Pomógł: 149 razy
Dołączył: 15 Lis 2006
Posty: 1875
Skąd: Tarnobrzeg
|
 Wysłany: 2007-11-03, 00:14
|
|
|
Elementy filtrujące napięcie, reprezentujące wartość prądu mostka, mają dużą stałą czasową (wejścia przetwornika A/D). Co było powodem takiego posunięcia i jaka jest częstotliwość PWM?
Separacja mostków transoptorami jest symboliczna, gdyż masa logiki i stopni mocy jest wspólna, boczniki mostków połączone są bezpośrednio, podobnie jak klucze PWM.
Nurtuje mnie jedna sprawa. Mostki mają zwarte wyjścia, natomiast ich wejścia sterowane są nieco odmiennie. Górna część przenosi PWM, natomiast dolna jest sterowana jedynie kierunkiem. Wejścia transoptorów są połączone równolegle. Teraz zasadnicze pytanie, czy układ nie dział by po zwarciu wejść mostka i usunięciu dwóch transoptorów? |
|
 |
|
|
aingeru
Czytelnik forum poziom 3
Dołączył: 22 Maj 2005
Posty: 17
Skąd: Pozna?
|
| Wysłany: 2007-11-03, 01:22
|
|
|
| Leoo napisał/a: | Elementy filtrujące napięcie, reprezentujące wartość prądu mostka, mają dużą stałą czasową (wejścia przetwornika A/D). Co było powodem takiego posunięcia i jaka jest częstotliwość PWM?
Separacja mostków transoptorami jest symboliczna, gdyż masa logiki i stopni mocy jest wspólna, boczniki mostków połączone są bezpośrednio, podobnie jak klucze PWM.
Nurtuje mnie jedna sprawa. Mostki mają zwarte wyjścia, natomiast ich wejścia sterowane są nieco odmiennie. Górna część przenosi PWM, natomiast dolna jest sterowana jedynie kierunkiem. Wejścia transoptorów są połączone równolegle. Teraz zasadnicze pytanie, czy układ nie dział by po zwarciu wejść mostka i usunięciu dwóch transoptorów? |
Wartosci stalej czasowej nie maja wiekszego wplywu na oczyt napiecia. Co prawda na schemacie jest 1uF, ale o ile pamietam zastosowalem kondensatory 100nF. PWM dzialal z czestotliwoscia ~20Khz.
Co do uzycia transoptorow - spelniaja one dwie funkcje 1 - zapewniaja oddzielenie sygnalow sterujacych od czesci "mocy" - racja masa jest wspolna, ale ewentualne uszkodzenia mostkow czy jakies zwarcia nie spowoduja przedostania sie napiec innych niz zasilania logiki na mikrokontroler.
2 - najwazniejsza - takie polaczenie transoptorow jak na schemacie tworzy logikę, ktora zabezpiecza przed mozliwoscia zalaczenia dwoch tranzystorow w jednej galezi mostka - a tym samym jego uszkodzenia. Oczywiscie ze mozna by wyeliminowac dwa transoptory a nawet wszystkie , ale wowczas nie bylo by zabezpieczenia o ktorym pisalem wczesniej. Przeanalizuj dokładnie działanie tego fragmentu, a zobaczysz że nie ma możliwości załączenia dwoch tranzystorow w tej samej gałęzi. Podanie sygnałów niskich na oba wejścia L i P powoduje, że mostek jest wyłączony. Podanie stanu wysokiego na L i P powoduje załączenie dwóch dolnych tranzystorow mostka - co umoźliwia hamowanie silnika. |
|
|
|
|
|
Leoo
Specjalista poziom 3
Pomógł: 149 razy
Dołączył: 15 Lis 2006
Posty: 1875
Skąd: Tarnobrzeg
|
| Wysłany: 2007-11-03, 22:04
|
|
|
Jak to mówią "Jeden obraz wart więcej niż 1000 słów".
Jednym słowem mostek sterowany dwoma sygnałami, bez możliwości zwarcia. Duża łatwość separacji.
Most2.pdf
|
 Pobierz Plik ściągnięto 225 raz(y) 11,66 KB |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku
|
| sponsorem forum jest www.akcesoria.cnc.info.pl |
Informacje na witrynie cnc.info.pl są podawane tylko w celach edukacyjnych oraz hobbystycznych. Jedynie użytkownik wysyłający wiadomość lub plik ponosi pełnoprawną odpowiedzialność za ich treść. Jeżeli wynikną z tego konsekwencje prawne, cnc.info.pl może przekazać wszelkie informacje właściwym organom państwowym na temat danego użytkownika oraz pomóc w jego zlokalizowaniu. Zgodnie z ustawą o ochronie danych osobowych cnc.info.pl nie przekazuje informacji odnośnie użytkowników firmom i osobom prywatnym. Hasła, adresy e-mail oraz numery IP są szyfrowane w bazie danych i jedynie administrator jest w stanie odczytać te informacje. Cnc.info.pl jest przeciwna łamaniu zabezpieczeń oraz łamaniu praw autorskich, jednak niektóre osoby nie przestrzegają naszego regulaminu. Jeżeli zobaczyłeś wiadomość lub plik, który twoim zdaniem jest nielegalny lub narusza twoje dobra osobiste, prosimy o natychmiastowy kontakt:
Administrator |
|
www.akcesoria.cnc.info.pl
• silniki krokowe • Łożyska liniowe • śruby trapezowe i kulowe
|
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Grupy
Rejestracja
Zaloguj
Album
