ABB 2600 i ESAB mig 5000i nie wytwarza łuku

Witam,
mam na firmie do zamontowania zestaw ABB IRB 2600 w wersji spawalniczej współpracujący ze spawarką ESAB MIG5000i z modułem Aristo W82. Problem polega na tym że robot po dojechaniu do materiału kiedy natrafia na polecenie ArcLStart powinien zacząć spawać a puszcza tylko gaz. Nawet drutu nie wysuwa. Co może być przyczyną? Dodam że łuk udało się zajarzyć po wystawieniu sygnału doTouchSenseActiv, a drut wysunąć na doFeed. Czy jest mi ktoś w stanie podać jak co i jak ustawić w Integrated Power Source i RoborWare Arc żeby uruchomić spawanie? a może był by ktoś tak dobry i podrzucił działający Backup?
Dzięki wielkie za wszystkie pomysły i odpowiedzi