|
Heksapody , rownolegle struktury kinematyczne |
| Autor |
Wiadomość |
mca64
Nowy użytkownik

Dołączył: 14 Lip 2008 Posty: 4 Skąd: Szczecin
|
Wysłany: 2008-07-14, 12:52 Heksapody , rownolegle struktury kinematyczne
|
|
|
| Witam, poszukuje informacji na temat jak wyzej. Za wszelka pomoc linkami albo materialami na mca64@o2 z gory dziekuje |
|
|
|
 |
domino-mch
Sympatyk forum poziom 2

Pomógł: 1 raz Dołączył: 18 Lip 2007 Posty: 44 Skąd: Poznań
|
|
|
|
 |
rockykon
Specjalista poziom 2


Pomógł: 9 razy Dołączył: 13 Maj 2005 Posty: 506 Skąd: Wawa
|
Wysłany: 2008-07-15, 01:00
|
|
|
| a czego dokładnie szukasz? |
|
|
|
 |
mca64
Nowy użytkownik

Dołączył: 14 Lip 2008 Posty: 4 Skąd: Szczecin
|
Wysłany: 2008-07-15, 11:07
|
|
|
| Informacji na temat budowy, rozwiazan konstrukcyjnych i mozliwosci technologiczne obrabiarek z heksapodami |
|
|
|
 |
251mz
Specjalista poziom 3 CNC Machines

Pomógł: 7 razy Dołączył: 27 Sie 2004 Posty: 713 Skąd: Sieradz
|
Wysłany: 2008-07-16, 05:08
|
|
|
heksapod to raczej konstrukcje odnórzy robotów starających sie naśladowac nature (pajeczaki) heksa bo 6 odnórz...
chyba nie chodzi Ci o obrabiarki z heksapodami a raczej o cos w stylu struktury równoległej manipulatora POLMAN |
|
|
|
 |
rockykon
Specjalista poziom 2


Pomógł: 9 razy Dołączył: 13 Maj 2005 Posty: 506 Skąd: Wawa
|
Wysłany: 2008-07-16, 09:36
|
|
|
| tu chyba jest mały konflikt z nazwami, tez zauważyłem ze heksapodiami nazywa sie takie "pajączki" tu raczej chodzi o roboty o równoległej strukturze kinematycznej. Ja jako prace przejściową miałem zaprojektować jedna nogę akurat do robota typu tricept . |
|
|
|
 |
mca64
Nowy użytkownik

Dołączył: 14 Lip 2008 Posty: 4 Skąd: Szczecin
|
Wysłany: 2008-07-16, 09:59
|
|
|
| tak, chodzi o obrabiarki |
|
|
|
 |
rockykon
Specjalista poziom 2


Pomógł: 9 razy Dołączył: 13 Maj 2005 Posty: 506 Skąd: Wawa
|
Wysłany: 2008-07-16, 11:03
|
|
|
| możne napisz co masz zrobić, wtedy łatwiej będzie, bo takie pisanie eseju o tego typu manipulatorach ... trochę mi sie nie chce ... |
|
|
|
 |
efiks
Sympatyk forum poziom 2 www.cnc.info.pl


Dołączył: 14 Maj 2007 Posty: 43 Skąd: Gliwice
|
Wysłany: 2008-11-08, 01:00
|
|
|
| Koledze nie chodzi o manipulator a o obrabiarke cnc w której (najczesciej) wrzeciono zawieszone jest na (np 6 w przypadku hexapodow) silnikach liniowych (najczesciej) co pozwala na minimalizacje momentu bezwladnosci (czy jak tam kto zwal).... OKUMA chyba jako pierwsza puscila to w obieg.... maly zarys konstrukcji pod linkiem: http://www.mmsonline.com/...-a-hexapod.aspx |
_________________ ....cieżko jest lekko żyć.... |
|
|
|
 |
|
|