CNC FORUM

triera · Wysłany: 2005-12-15, 09:54 **CNC - prace dyplomowe - sterowanie krokowcami**

Podczas prac nad kolejnymi maszynkami,
często posługuję się pracami dyplomowymi,
znalezionymi na serwerach różnych uczelni.
Np. dziś znalazłem pracę z ciekawym opisem
s-profilu dla silników ze starowaniem mikrokrokowym
http://murray.newcastle.e...784/Prelim.html
Z tym, że chyba student nie poradził sobie z matematyką...

Inne: dla silników krokowych optymalny jest profil ruchu typu exponential:
większe przyspieszenie na początku (maksymalny moment dostępny
w zakresie niskich częstotliwości taktowania) - spada - do gładkiego
przejścia w stałą prędkość.
Hamowanie odwrotne: najpierw gwałtowniej, łagodnie przechodzi do zatrzymania.
S-profil lepiej sprawdza się w serwach.
W porównaniu z typowym "trapezem", minimalizowany jest efekt
skokowej zmiany prędkości, nazywanego "jerk" (szarpnięcie).
Tylko jak to wszystko uprościć aby łatwo zakodować w sofcie?

markcomp77 · Wysłany: 2005-12-15, 13:02

można by porobić testy na słuszność owej terii... trzeba by mieć jednak albo enkoder...
albo sterownik w stylu tmc239 - który z analizy prądu cewek - wnioskuje o utracie kroku.. itp

[ Dodano: 2005-12-15, 17:14 ]
wydrukowałem ten dyplom... zabieram się do czytania

triera · Wysłany: 2005-12-16, 00:15

Jeszcze więcej pomocnej teorii:

O co chodzi z tymi akceleracjami, zachowanie silników krokowych:
http://machinedesign.com/...6%5C0_44429.pdf

Trochę teorii z MIT (Massachusetts Institute of Technology):
http://pergatory.mit.edu/2.75/2-75_Lectures.htm Topic. 19
więcej.... czyli jak budować precyzyjne urządzenia itd.
można znaleźć trochę odpowiedzi na dręczące pytania...

(staram się wstępnie chociaż przewertować
zawartość podawanych linków,
tak aby wyłapać najwartościowsze)

markcomp77 · Wysłany: 2005-12-16, 00:19

brawo triera :!:

ilość obowiązkowych lektur na cnc.ino.pl aby zaliczyć semestr rośnie