sterownik silnika krokowego

Witam
Jestem nowy, mam silnik taki jak na foto, chciałbym żeby po włączeniu zasilania kręcił sie stale, chciałbym go zastosować do niewielkiego pojazdu.
Silnik krokowy jest z drukarki Epson LX-100, nie wiem nic na jego temat, chciałbym jakiś schemat sterownika do niego ( najtańszy i najprostszy ).
... i mam jeszcze jedno pytanie czy w sterowniku jest tak:

zasilanie 230V--->układ np. 12V--->sterownik silnika krokowego--->silnik krokowy

czy może tak:

zasilanie 230V--->układ np.12V--->sterownik silnika krokowego
. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ---->silnik krokowy
zasilanie 230V---------------------------------------->układ np.12V

chodzi mi o zasilanie tego silnika..
proszę o rady
foto silnika:

Na "ELEKRODA" jest wiele schematów,albohttp://eltronix.pl/products/360 to chyba najlepsze wyjście dla kogoś co ma małe pojęcie