Sterowanie dodatkowymi urządzeniami poprzez USB.

podrzeźbi · Post napisał: **podrzeźbi** » 04 kwie 2010, 03:08

Wypadałoby móc załączać w miarę potrzeby i z określoną częstością kilka dodatkowych rzeczy:

- odciąganie pyłu
- wiatraczek chłodzący silnik osi wierszującej
- nadmuch freza
- ciecz chłodząco - smarującą
- inne

W związku z tym znalazłem na Allegro takie coś i takie
Jest tu na forum trochę o sterownikach ATMEGA i programach do nich ale to pod kątem sterowania samych krokówek.

Chodzi mi o to, czy nie będzie konfliktów z realnym portem lpt ?
Czy Mach może sterować urządzeniami USB ?
Czy programiki do sterowania w.w. rzeczy nie spowolnią systemu ?
Może jest jakieś tańsze i lepsze rozwiązanie do sterowania poprzez USB n.p. 5 przekaźnikami ?

prokopcio · Post napisał: **prokopcio** » 04 kwie 2010, 20:31

Witam.
Jeśli znajdą się chętni do współpracy to w ramach mojego hobby (pomijając zawód) jakim jest elektronika i programowanie mogę poświęcić część swojego wolnego czasu na taki projekt OpenSouorce. Przydało by się mieć aplikacyjkę w praktyce nie obciążającą komputer, która realizowała by funkcje o których piszesz i dodać wiele funkcji, które mogły by się przydać przy pracy np. wyjścia PWM, wejścia analogowe (monitorujące żądaną wartość)... Służę pomocą w zakresie programowania '51 lub AVR (assembler) oraz PC (delphi), jak już ktoś będzie miał już wsad do uP i źródłową aplikację na PC to z resztą sobie z pewnością poradzi - nawet z mocno rozbudowanym "Swoim interfejsem".

co do konfliktów to nie wiem bo nie mam MACHA - nie powinno być ale niech się wypowiedzą ci, którzy to wiedzą.

pozdrawiam.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 05 kwie 2010, 14:57

Witam

Znalazłem w sieci swego czasu tą stronę i jest tam to czego kolega potrzebuje

http://www.recursion.jp/avrcdc/cdc-io.html

Jeśli kolega prokocio pomógł by w realizacji interfejsu było by to całkiem ciekawe i funkcjonalne rozwiązanie.

P.S od razu jest zamieszczony program do procesora a więc małym nakładem pracy mozna osiągnąć sukces

Pozdrawiam

prokopcio · Post napisał: **prokopcio** » 05 kwie 2010, 18:29

Witam.
Tak, znam projekty Igora

Niestety są w C, które bardzo słabiutko znam i ciężko było by mi dokleić rozsądnie procedury w asm.... ten projekt na który się powołujesz dało by się wykorzystać "bezporednio" ale niestety i tak to komputer musiałby realizować wszystkie funkcje a tego jestem zagorzałym przeciwnikiem - jeśli już wykorzystujemy mikroprocesor to niech on się "trudzi" - komputer posłuży tylko do wysłania danych co ma robić i ewentualnie na życzenie pokazać stan. To nie jest trudne zadanie i można projekt zrobić od podstaw ale jak już wspomniałem - musi być zainteresowanie większego grona - nie za bardzo mam ochotę na projekt open, który nada się np trzem osobom

podrzeźbi · Post napisał: **podrzeźbi** » 05 kwie 2010, 18:58

Takie sterowniki mają też inne zastosowania n.p. sterowanie kotłem. A tu możnaby maszynkę frezującą zostawić samopas. A jakby tak jeszcze mogły przyjmować sygnały z sensorów. Ale na razie wystarczy mi toporne on / off przekaźników wzg. czasu.

tester822 · Post napisał: **tester822** » 05 kwie 2010, 19:13

jezeli to ma zalaczac " w miarę potrzeby i z określoną częstością " to sa na allegro plytki z zestawem przekaznikow i oprogramowaniem np taka :
http://www.allegro.pl/item982733323_mod ... ratis.html

prokopcio · Post napisał: **prokopcio** » 05 kwie 2010, 19:33

Następnym razem poszukam a później ewentualnie się wypowiem

ale to chyba powinien zrobić autor tego tematu.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 05 kwie 2010, 20:29

prokopcio pisze:jeśli już wykorzystujemy mikroprocesor to niech on się "trudzi" - komputer posłuży tylko do wysłania danych co ma robić i ewentualnie na życzenie pokazać stan.

Wkurzony trochę na problematyczne sterowanie maszyny z pod XP i Visty popieram tą koncepcję.
Właśnie zbudowałem testowy układ na Atmega8 i max232 do sterowania maszyną 4-ro osiową.
Wiem, że prędkości nie będą rewelacyjne.

Bardziej zależy mi na wymyśleniu algorytmów:
- odbierających tekstowe polecenia g-code przez RS232 (na razie tylko G00,G01,F)
- analizujących co trzeba zrobić
- generujących sygnały: DIR, STEP, ENA dla 4 osi.

Układ już działa od strony elektronicznej i komunikacji z PC (program w Delphi).
Prędkość transmisji : 19200.

Jeśli układ spełni oczekiwania co do prędkości na mojej maszynie i rozwiążę problemy sterowania czterech osi naraz z utrzymaniem zadanej prędkości to będę temat rozwijał z szybszymi procesorami.

Własne rozwiązanie sterowania umożliwi nietypowe wykorzystanie maszyny i uniezależni od systemu operacyjnego, energooszczędności laptopów itp.
A skoro drukarki atramentowe drukują obrazki bez PC z karty pamięci to maszyna CNC też by mogła. Obsługę karty SD z Atmega128 mam rozgryzioną.

Obrazek

Zachęcam Cię prokopcio do prób.

prokopcio · Post napisał: **prokopcio** » 05 kwie 2010, 21:03

Próby za mną

Mój CNConv jest na atmedze8 teraz tylko go rozwijam. obsługa co prawda 3osi (2,5D) ale prędkości jakie osiągam to 100kHz (75kHz przy bardzo mocno zagęszczonych wektorach).

[ Dodano: 2010-04-05, 21:06 ]
ps. program PC też w delphi. pozdrawiam i życzę dużo wytrwania bo to nie jest małe wyzwanie.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 05 kwie 2010, 22:39

prokopcio pisze:Mój CNConv ...

Sorry nie skojarzyłem, że to Ty. Chylę czoła.
Przy okazji zapytam:
- oprogramowanie na procesor pisałeś w assemblerze ?
- jaki kwarc ma ta tamega ?
- urządzonko osiąga 75 kHz przy pracy trzech osi ?

Ja dopiero mam zamiar coś takiego zrobić.
Sterowniki w mojej maszynie i tak pracują tylko do 10kHz a i tak muszę zwolnić bo gubi kroki.

Sterowanie dodatkowymi urządzeniami poprzez USB.