Prośba o pomoc

Witam
Chce przerobić pewna maszynę która jest w tym momencie sterowana w pełni mechanicznie (krzywki, popychacze) na sterowaną elektronicznie. Muszę sterować czymś w rodzaju tłoka w ten sposób że muszę mieć możliwość bezstopniowej regulacji jego prędkości oraz możliwość jego zatrzymania w dowolnym położeniu na określony czas. Chciałem zrobić to używając aktuatora liniowego tylko że musiał by przesuwać się z prędkością co najmniej 70mm/s przy obciążeniu ok 7000N. Tylko jak pozycjonować go w dowolnym wysuwie? Czym najlepiej go sterować? Można to zrobić przez PLC? Kolejnym elementem ma być silnik krokowy ale on ma się tylko obracać w określony przedziale np od 0-90stopni. Chciałbym to podłączyć pod 1 PLC tak żeby można było ewentualnie powiązać ze sobą ruch aktuatora i silnika ale czy tak się da?
Myślałem o wykorzystaniu PLC http://www.akcesoria.cnc.info.pl/plc_sr.htm. ze względu na łatwość programowania. Z góry dzięki za pomoc.