Falownik V1000 i PLC CP1L polaczenie - jak?

Witam!
Czy ktos z kolegow mial moze do czynienia z falownikami firmy OMRON z serii V1000? Chcialbym podlaczyc takowy falownik do sterownika PLC CP1L rowniez firmy Omron. Robie wszystko zgodnie z manualem udostepnionym na stronie producenta i niestety ale falownik wywala mi blad CALL czyli blad komunikacji modbus... Program drabinkowy rowniez jest przepisany z manuala, ustawienia sterownika tez.... Moze ktos z was wie jak to mozna rozgrusc, albo moze cokolwiek podpowiedziec w tej sprawie?
Glownym zadaniem programu mialo by byc spowalnianie badz przyspieszanie silnika powiedzmy o 1Hz po nacisnieciu odpowiedniego przycisku....
Transmisja cztero przewodowa:
Falownik R+ PLC SDB +
Falownik R- PLC SDA-
Falownik S+ PLC RDB+
Falownik S- PLC RDA-
Ustawienia falownika:
b1-01 = 2: Frequency Ref. Selection = serial com.
b1-02 = 2: Run command selection = serial com.
H5-01 = 00h: Node number
H5-02 = 8: RS422/485 baud rate = 115200 bps
H5-03 = 1: Even parity
H5-04 = 1: Ramp to stop at com. error
H5-05 = 1: Com fault detection Enabled
H5-06 = 5: 5ms wait time from receive to send
H5-07 = 0: RTS control OFF
Terminator (rezystor) koncowy na ON
Ustawienie PLC:
Komunikacja: CUSTOM
bitare: 115200 bps
Format: 8,1,E
Mode: serial gateway

Dziekuje z gory za kazda pomoc