giętarka cnc

Witam. Zabieram sie do zbudowania giętarki cnc opartej po części na technologii MOS firmy Nissin. ( z tym ze Nissin robi 3d a ja chce tylko 2d) Jako ze nie chce kombinowac zbyt dużo z poprawianiam i przerabianiem, a mogę wiele rzeczy sobie zasymulowac, chce zacząć od strony teoretycznej ale nie mogę wpaść na pomysł jak wyznaczyć poszczególne siły potrzebne do gięcia. Oto schemat działania giętarki:
Link do filmu pokazującego zasadę działania:


Zgodnie ze schematem moment gnący będzie wynosił M=Pu*v+Pl*u. Całkowity moment moge wyliczyc dla danego przekroju giętego, ale nie wiem jak policzyć zależność między Pl i Pu tzn. jak duża siła pchająca jest potrzebna do gięcia(zastanawiam sie czy liczyc to jakość z energii odkształcenia czy może jest jakiś lepszy sposób...) Bardzo prosze o konkretną pomoc:)

Z góry dzięki!!

Siłe przyjął bym z warunku wytrzymałości na zginanie rury o danym przekroju (punkt przyłożenia znasz tak samo punkt ustalenia), dodał bym jeszcze siłę tarcia przy docisku Pu (pamiętając o smarowaniu).

Możesz podejrzeć też jaki napęd ma oryginalna maszyna i na niej się wzorować.

Z warunku mogę wyliczyć ogólną siłe, dla danego ramienia ale jak rozdzielic to na pionową i poziomą? Chyba, ze założyć ze tylko pozioma z ramieniem 'u' gnie ale to chyba nie tak... A co do tarcia i smarowania to zamiast takiej "tulei" czy jak tam nazwać tę ruchomą głowicę z której wychodzi gięta rura u mnie ma być układ dwóch łożysk/kamieni coby nie rysować elementów (nierdzewka) więc tarcie myśle ze można pominąć.