 |
CNC FORUM
Amatorskie maszyny CNC
|
 |
|
TMC249 - problem z uruchomieniem |
| Autor |
Wiadomość |
Leoo 
Specjalista poziom 3
Pomógł: 150 razy
Dołączył: 15 Lis 2006
Posty: 1908
Skąd: Tarnobrzeg
|
 Wysłany: 2008-08-29, 18:17
|
|
|
| sokmarcin napisał/a: | | IR2110 jest podobny, ale troche się różni, min. poziomami napięć wejścoowych - próg przełączenia dla IR2110 na wejściach HIN/LIN to 9V, stąd rezystory podciągające w celu dopasowania napięć. |
Kolega bardzo wnikliwie wyczytał te frustrujące parametry, tylko nie zauważył, że podawane są dla napięcia zasilającego część logiczną drivera VDD/VSS = 15V. To napięcie (nie mylić z VCC) można obniżyć do 5V czy nawet 3,3V i układ nadal będzie działał prawidłowo, zgodnie ze standardem TTL. Przy napięciu zasilania 17V podciąganie opornością 1k powoduje przepływ prądu 17mA ale pewnie Kolega dokładnie przeliczył moc traconą w TMC249.
| sokmarcin napisał/a: | | Kondensatory o ile dobrze doczytałem, mają za zadanie wprowadzać tzw. martwy czas dla mostka, a o ile dobrze pamiętam to układy IR maja takie zabezpieczenia, więc narazie je pominąłem. |
Kolega pomylił układy. IR2184 posiada zabezpieczenie czasu martwego a IR21844 ma możliwość programowania jego wartości. W IR2110 oba klucze można otworzyć w dowolnym momencie - z resztą tak się już działo.
| sokmarcin napisał/a: | | Bez podłączenienia silnika czy z podłączeniem sytułacja wygląda tak samo - czoper "pyknie" try razy i na lini jest zero, A przez SPi wywala flage braku obciązenia. |
Proponuję odłączyć boczniki od wejść SRA i SRB (wymontować R14 i R32) i w ramach testu podać na te wejścia napięcie stałe, które będzie symulowało przepływ prądu mostka. Wówczas układ powinien sterować mostkami. |
|
 |
|
 |
Adalber
Specjalista poziom 2
Pomógł: 20 razy
Dołączył: 10 Lip 2005
Posty: 417
Skąd: Polska
|
| Wysłany: 2008-08-29, 18:50
|
|
|
| Czy czasem nie trzeba odwrócić fazy sygnału podawanego na górne tranzystory . Jeśli dobrze rozumuję gdy do układu podłączone są tranzystory typu N i P górny włącza się gdy poziom sygnału jest niski a dolny gdy poziom jest wysoki . U ciebie oba tranzystory włączają się przy wysokim sygnale , a normalnie nie ma prawa wystąpić jednocześnie taki stan . Wstaw bramki z negacją (zamień układ ) między TMC a IR . |
|
 |
|
|
Leoo
Specjalista poziom 3
Pomógł: 150 razy
Dołączył: 15 Lis 2006
Posty: 1908
Skąd: Tarnobrzeg
|
| Wysłany: 2008-08-29, 20:51
|
|
|
Autor zastosował odpowiedni (może) inwerter dla "górnych" tranzystorów.
Wracając jeszcze do pompy ładunkowej. Częstotliwość PWM podawana na mostki to prawie 37kHz, co przy 6kHz pompy daje kilkukrotne włączenie mostków bez doładowania napięcia. Jednym słowem co 6 impulsów PWM nastąpi doładowanie. Niewątpliwie może prowadzić to do zachwiania pracy IR2110 i nieregularnej częstotliwości choppera. |
|
|
|
|
|
sokmarcin
Czytelnik forum poziom 3
Dołączył: 03 Sty 2008
Posty: 15
Skąd: Kraków / Częstochowa
|
| Wysłany: 2008-08-31, 20:54
|
|
|
| Leoo napisał/a: | | Kolega bardzo wnikliwie wyczytał te frustrujące parametry, tylko nie zauważył, że podawane są dla napięcia zasilającego część logiczną drivera VDD/VSS = 15V. To napięcie (nie mylić z VCC) można obniżyć do 5V czy nawet 3,3V i układ nadal będzie działał prawidłowo, zgodnie ze standardem TTL. Przy napięciu zasilania 17V podciąganie opornością 1k powoduje przepływ prądu 17mA ale pewnie Kolega dokładnie przeliczył moc traconą w TMC249. |
Zgadza się,
Zakres napięć wejścowych zawiera się pomiędzy VDD/VSS. Z LIN nie ma problemu zasile IR np z 10V i powinno być ok. Ale Wysoki stan z TMC na wyjściu HA/HB wynosi Vt (u mnie 18V) niski Vt - 6 do 8V czyli 10-12V i tu musze zastosować podciągnięcie, tak żeby napięcie spadło do ok 2-2.5V (dla 4069 takie jest największe dopuszczalne napięcie dla niskiego stanu na wejściu) Fakt faktem, 1k troche mało i niepotrzebnie obciążam układ - zmienie to pewnie)
Spróbuje podać napięcie na SRA i SRB i zobacze, może się coś ruszy. Przedtem przyjże się też mostkom (min. częstotliwości)
Jutro się za to zabieram, jak coś mi wyjdze to sie pochwale 
[ Dodano: 2008-09-02, 15:26 ]
Witam,
no i działa jeszcze troche niestabilnie, ale pracuje nad tym..
Chciałem się zapytać o mase, teraz mam z jednej strony całą płaszczyzne masy i nie widze żeby to przynosiło jakieś korzyści, szpilki po ok 2V prawie w każdym miejscu układu są. :/
Czy w takim układzie nie lepiej będzie dla każdego scalaka i mostków poprowadzić oddzielne masy i połączyć je w jednym punkcie?
[ Dodano: 2008-09-02, 15:33 ]
Jeszcze mam pytanie - jak ocenić jakość sterownika? są jakieś paramerty pozwalające na taką ocene?
[ Dodano: 2008-09-03, 16:13 ]
witam,
problem ze sterowaniem nasila się przy wyższych napięciach...
Widać to na przebiegach prądu na IRA/IRB
zasilanie mostków: 18V
zasilanie mostków: 34V
Większe napięcie - większe prądy - większe zakłócenia? tak mam to rozumiec?
Docelowo bede chciał zasilać napięciem 68V, więc co będzie wtedy? 
Jakieś rady? |
|
|
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku
|
| sponsorem forum jest www.akcesoria.cnc.info.pl |
Informacje na witrynie cnc.info.pl są podawane tylko w celach edukacyjnych oraz hobbystycznych. Jedynie użytkownik wysyłający wiadomość lub plik ponosi pełnoprawną odpowiedzialność za ich treść. Jeżeli wynikną z tego konsekwencje prawne, cnc.info.pl może przekazać wszelkie informacje właściwym organom państwowym na temat danego użytkownika oraz pomóc w jego zlokalizowaniu. Zgodnie z ustawą o ochronie danych osobowych cnc.info.pl nie przekazuje informacji odnośnie użytkowników firmom i osobom prywatnym. Hasła, adresy e-mail oraz numery IP są szyfrowane w bazie danych i jedynie administrator jest w stanie odczytać te informacje. Cnc.info.pl jest przeciwna łamaniu zabezpieczeń oraz łamaniu praw autorskich, jednak niektóre osoby nie przestrzegają naszego regulaminu. Jeżeli zobaczyłeś wiadomość lub plik, który twoim zdaniem jest nielegalny lub narusza twoje dobra osobiste, prosimy o natychmiastowy kontakt:
Administrator |
|
www.akcesoria.cnc.info.pl
• silniki krokowe • Łożyska liniowe • śruby trapezowe i kulowe
|
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Grupy
Rejestracja
Zaloguj
Album
