CNC FORUM

Szymon · Wysłany: 2007-01-24, 22:53

Witam wszystkich
Już od dawna noszę się z zamiarem zbudowania własnej maszynki. Chciałbym oprzeć się o ten schemat. U siebie mam zamiar wykorzystać mikrokontroler ATmega8 (program mam już prawie gotowy, podział kroku do 1/128) i przystosować końcówkę mocy do silników bipolarnych. I tu mam pytanie. Przerobiłem końcówkę z tego schematu tak jak na rysunku (przepraszam za nieprofesjonalizm, nie znam obsługi eagle, musiałem sobie radzić na piechotę :razz:

) Czy taki układ ma szanse zadziałać? Jakie tranzystory powinienem zastosować by móc sterować prądem np. do 7A? Prosiłbym o jak najbardziej łopatologiczne odpowiedzi, jestem raczej początkującym elektronikiem.

bipolar.jpg

Plik ściągnięto 60 raz(y) 40,83 KB

Leoo · Wysłany: 2007-01-25, 09:24

Szymon - z przykrością muszę stwierdzić, że Twój układ nie będzie działał.
Driver TC427 nie nadaje się do sterowania mostkiem. Do tego celu firma International Rectifier stworzyła całą gamę specjalizowanych układów np. IR2184 stosowany w UHU. Układ ten różni się od TC427 tym, że część odpowiedzialna za wysterowanie "górnego" tranzystora jest "pływająca". Przyjmijmy, że mostek zasilamy napięciem 200V a IR2184 12V w związku z czym napęcie bramki tranzystora "górnego" może osiągnąć 212V bez szkody dla układu. Oczywiście drivery IR sterują tranzystorami N-MOS, co jest zaletą, gdyż mają lepsze parametry od swoich braci P-MOS.

astony · Wysłany: 2007-01-25, 12:21

A gdyby dać optotriaki ?

Szymon · Wysłany: 2007-01-25, 16:30

Leoo dzięki za wskazówki. Czy w ten sposób jest poprawnie? Na linię /SD mam podać 1 czy 0 logiczne aby układ działał, bo ne jestem pewien.

bipolar2.jpg

Plik ściągnięto 73 raz(y) 38,15 KB

Leoo · Wysłany: 2007-01-25, 16:50

Kreska nad literami DS (czyt. NIE SD) oznacza, że sygnał aktywujący ma postać L - czyli zero logiczne (potencjał masy). W tym konkretnym przypadku kiedy podamy H mostki będą aktywne, kiedy L prąd zostanie wyłączony we wszystkich włączonych tranzystorach jednocześnie. Możesz zastosować negator mięzy wejściami IN, wówczas zamiast wejść TRA1, TRA2 otrzymasz jedno (prawda, że będzie prościej?) TRA. Diody 1N4007 są bardzo dobre ale w mostkach prostowniczych (50, 100Hz). Układy chopperowe pracują na częstotliwościach 20kHz i większych, dla tego należy stosować szybkie diody. W tym miejscu proponuję MUR120 lub podobne.

rchobby · Wysłany: 2007-01-25, 16:57

Szymon · Wysłany: 2007-01-25, 21:49

Teraz wszystko powinno być dobrze. Linię TRA podpinam bezpośrednio do mikrokontrolera a /SD i Vsens podpinam do odpowiednich wyprowadzeń L6506, po drobnych poprawkach w programie powinno śmigać. Leoo wielkie dzięki za pomoc :smile:

Mam jeszcze małe pytanie apropo tranzystorów. Można tu wstawić dowolne tranzystory N-MOS (z wbudowaną diodą) tylko o odpowiedniej mocy, czy nie wszystkie się nadają?

bipolar3.jpg

Plik ściągnięto 58 raz(y) 32,84 KB

Leoo · Wysłany: 2007-01-25, 23:26

Wszystkie MOSFETY mają "wbudowaną" diodę, która powstaje automatycznie w procesie produkcyjnym, taki mały skutek uboczny. Nie jest ona jednak zbyt szybka, dla tego stosuje się zewnętrzne diody relaksacyje. Tranzystory powinny mieć dopuszczalne napięcie pracy Vdss większe przynajmniej o 50V od napięcia zasilania oraz jak najmniejszą oporność w stanie przewodzenia RdsON.

jarekk · Wysłany: 2007-02-19, 22:32

Dzieciak Nr.2 trochę podchowany, przeprowadzka załatwiona. Uff zajęło tylko pół roku he he.

Ale teraz mogę trochę pokontynuować mój ulubiony projekt:

Docelowo 80V 6A
Jest to 3 prototyp, w trakcie końcowego uruchamiania.
Zbudowany na Mega88