Sterownik na TA8435 - automatyczna zmiana krok-polkrok

Witam Kolegow.
Czy jest mozliwe, zeby zmieniac tryb pracy sterownika TA8435 z kroku na polkrok itd. pod para? Tzn jezeli os jest w ruchu.
Chodzi mi po glowie wykorzystanie dodatkowego portu lpt do zmiany trybu pracy sterownikow ( "programowe" zworki) zebym mogl programowo zmieniac tryb pracy a nie ciagle przekladac zworki. Obawy mam tylko, zeby nie uszkodzic ukladu.

Kolega pewnie ma na myśli morfing kroku, który jest stosowany w profesjonalnych sterownikach.
Pomysł ze zmianą podziału kroku z programu sterującego oczywiście jest możliwy do wykonania. Jest kilka małych ograniczeń.
Zmiana podziału może odbywać się tylko po zatrzymaniu. Jednocześnie zmieni się rozdzielczość maszyny a co za tym idzie wszystkie limity i zakresy robocze zmienią się i trzeba je na nowo przeliczyć i wpisać do ustawień, by maszynka nie wyjechała poza obszar roboczy. Raczej trudno będzie "trafić" po przełączeniu z 1/8 na 1/1 i powrotnie na 1/8. Kiedy zatrzymamy silnik w 1/8 i włączymy 1/1, to może on wykonać ruch, który nie będzie rejestrowalny.
Poza tym, potrzebne jest biegłe pisanie makr (Mach), gdyż innej drogi nie widzę.

No tak...i wszystko sprowadza sie do potrzeby zastosowania odczytu na osi. Tak sie rozpedzilem z ta idea, ze nie zwrocilem na to uwagi. Dzieki Leo.
Ale i tak zrobie ta przelaczanie - dla rzeczy malo precyzyjnych bede przelaczal na pelny krok a dla drobnych pierdulek na mniejszy. Nie bede przynajmniej musial otweirac sterownikow