Sterowanie dwóch silników przez ATMega8

evo116 · Post napisał: **evo116** » 18 gru 2010, 22:47

Witam.

Mam pytanie do was. Otóż chcę sterować dwoma silnikami unipolarnymi maja po 6 kabli.
Mam kogoś kto mi zaprogramuje ATMege tylko potrzebny mi schemat jak to podłączyć wiem ze będzie potrzebny jakiś sterownik np. L298n ma to być sterowane przez program który będzie na ATM'edze. Może ktoś mi narysować jak to podłączyć. Mam zasilacz juz 12 i 5 V i pewnie jakiś stabilizator.

Obrazek

pukury · Post napisał: **pukury** » 18 gru 2010, 22:55

witam.
trzeba by wiedzieć jakie sygnały będą z procka wyłazić

czy sterowanie od razu cewkami - czy sterowanie typu step/dir .
inaczej co można napisać ?
pozdrawiam .

evo116 · Post napisał: **evo116** » 18 gru 2010, 23:03

Chodzi mi o to żeby były proste ruchy lewo/prawo i nie pełne obroty.

pukury · Post napisał: **pukury** » 18 gru 2010, 23:09

witam.
jak napiszesz co z procka wyłazi to można coś powiedzieć .
czy procesor steruje silnikami a coś tam procesorem - czy w procku jest program " autonomiczny " i z niego chcesz sterować drajwerem silników .
przydało by się wiedzieć o co chodzi

ostatnio ktoś mi pod....ł szklaną kulę i mam trudności .
pozdrawiam .

evo116 · Post napisał: **evo116** » 19 gru 2010, 10:52

No ATMega ma miec program potem driver i silnik na Atmedze będzie program który będzie sterował silnikiem

pukury · Post napisał: **pukury** » 19 gru 2010, 11:23

witam.
driwery można sterować albo - osobno każda cewka - albo na zasadzie step ( krok ) / dir ( kierunek ) .
jak będzie w tym przypadku ?
jeżeli " każda cewka " to poszukaj na elektrodzie sterownik kol. " soki "
4 tranzystory , 4 oporniki , itp .
jeżeli step/dir to sprawdź aplikację sterownika na l297/l298 .
pozdrawiam .

evo116 · Post napisał: **evo116** » 19 gru 2010, 11:40

Chodzi mi np ze 30krokow w lewo i zaraz no 50 w prawo a np na drugim silniku 40 w lewo 80 w prawo
Daje to jako przykłady bo nie wiem czy to duży ruch silnika czy maly

Te silniki maja być do takiego czegoś

Tylko nie będzie sterowany z kompa tylko przez jakiś program wgrany na ATM

pukury · Post napisał: **pukury** » 19 gru 2010, 11:46

witam.
nadal nic nie wiadomo .
po prostu - jak już będziesz miał atmegą z programem i schemat tego na jakich pinach procesora co jest to podeślij na forum .
wtedy bez problemu coś można doradzić .
ile kroków silnik zrobi - zależy od programu .
pozdrawiam .
link nie działa .

evo116 · Post napisał: **evo116** » 19 gru 2010, 11:53

Tylko ja mam 6 kabli a tu sa 4

pukury · Post napisał: **pukury** » 19 gru 2010, 12:16

witam.
no i świetnie że są 4 - o to chodzi .
każda z 4 lini steruje pojedynczą cewką .
silnik ma 4 cewki środki cewek są wyprowadzone na zewnątrz ( w sumie 6 kabli ) .
do każdej linii z procka łączysz jedną cewkę - oczywiście przez tranzystory ! - do środków podajesz zasilanie .
znajdź na elektrodzie sterownik kol. soki - masz tam schemat i tak dalej .
jak byś miał problem to pisz .
pozdrawiam .

Sterowanie dwóch silników przez ATMega8