STEP2CNC Player - sterownik 3-osiowy USB (motion controller)

Witam Kolegów,

Pan Piotr (PiotrJub) pochwalił się swoim kontrolerem, więc postanowiłem pochwalić się naszym rozwiązaniem. Naszym, bo jest to wspólne dzieło kol. JarkaK (sterownik) i moje (oprogramowanie) - Tapper.

Całość nazwaliśmy sobie STEP2CNC Player, choć mamy wiele wersji, różniących się firmware'm i oprogramowaniem sterującym TAPPER (TAPPER Laser, TAPPER Plasma, TAPPER Tablecut itd.).

Cały sterownik oparty jest na układzie ARM 7 z 4 MB pamięci podręcznej. Jego "prędkość" maksymalna wynosi 37.5 kHz. Działa przez USB (FTDI), choć nowa wersja (4-osiowa) będzie pracowała po Ethernecie.

Sterownik ma wbudowaną pełną akcelerację i deakcelerację 3-osi. Osie są oczywiście interpolowane. Z suburbiów:



- obsługa krańcówek początkowych i końcowych każdej osi,
- 2x wejścia (open-kolektor),
- 3x wyjścia,
- 2x PWM,
- zespół wejść do manipulatora ręcznego, z obsługą:
* start,
* pauza/wznowienie,
* stop,
* ruchy ręczne +/- każdej osi (XYZ).

Kol. JarekK na moje zamówienie pracuje teraz nad sterownikiem 4-osiowym z maksymalną częstotliwością pracy do 75 kHz (może nawet 100 kHz), pełną akceleracją, wsparciem dla manipulatora i znacznie zwiększonej ilości wejść i wyjść. Co najważniejsze będzie działał po Ethernecie, co galwanicznie odseparuje go od komputera sterującego.



Na zdjęciu widoczny jest zestaw do sterowania laserem, ploterem tablicowym lub ploterem termicznym.

Pozdrawiam Kolegów.

Gdzie można kupić takie fajne moduły bo coś takiego by mi się przydało nie komicznie ARM

Gdzie można kupić takie fajne moduły bo coś takiego by mi się przydało nie komicznie ARM

Nie dało radę odczytać ze zdjęć ? www.propox.com

Fajnie że będzie konkurencja
Może spadną ceny i produkty się dopracują.

A będzie jakaś wersja pod Macha ?

jarekk pisze:
Nie dało radę odczytać ze zdjęć ? www.propox.com

No tak kiedyś już przeglądałem ich ofertę, ale konkretnie chodzi mi o ta płytkę ze złączkami śrubowymi bo nie mogę teraz znaleźć w ich ofercie.

gigipawel pisze:Fajnie że będzie konkurencja
Może spadną ceny i produkty się dopracują.

A będzie jakaś wersja pod Macha ?

Dla tego nowego sterownika będzie - choć nie w pierwszej kolejności.
Tyle że Step2Cnc będzie w stanie wyciągnąć więcej - bo wszystko buforuje w pamieci sterownika ( Mach max 2 sekundy) oraz wspiera wektory przyspieszenia ( Mach operuje krótkimi odcinkami o stałej prędkości).

Przy Step2Cnc po wystartowaniu programy kabel USB/Ethernet można odłączyć . W Machu tego nie ma i nie będzie.

[ Dodano: 2010-10-19, 19:52 ]

blue_17 pisze:ta płytkę ze złączkami śrubowymi bo nie mogę teraz znaleźć w ich ofercie.

Ta jest moja .

jarekk pisze: Mach operuje krótkimi odcinkami o stałej prędkości

chyba nie do końca panie Jarku, nawet na stronie wiki mach-a są opisane zmienne do interpolacji prędkości podczas odcinków ruchu.
Jeśli chodzi o bufor macha w tym wypadku jest nie istotny bo w sterowniku można zbuforować sobie tyle punktów na ile wystarczy pamięci.

Piotrjub pisze:

jarekk pisze: Mach operuje krótkimi odcinkami o stałej prędkości

chyba nie do końca panie Jarku, nawet na stronie wiki mach-a są opisane zmienne do interpolacji prędkości podczas odcinków ruchu.
Jeśli chodzi o bufor macha w tym wypadku jest nie istotny bo w sterowniku można zbuforować sobie tyle punktów na ile wystarczy pamięci.

Mach jest o tyle paskudny, że dokumentacja do pluginów ruchu jest bardzo znikoma. A przykłady niekompletne. Ci co zrobili swoje pluginy spędzili nad tym sporo czasu i nie dziwię sie że nikt się wiedzą nie dzieli. Jest co prawda forum wspierające, ale kilkukrotne próby wyjaśnienia problemów trafiały w czarną dziurę. Mach'a pisali ludzie którzy wyrośli w srodowisku Windows i mieszali smietnisko systemowe wraz ze zmiennymi opisującymi sterowanie. Dziesiątki ( może nawet setki) zmiennych eksportowanych jest do pluginów. Niektóre można zgadnąć ale większości niestety nie.

Faktycznie są zmienne opisujące ruch jako równania wyższych rzędów, ale mój sterownik tego nie pociągnie ( nie wiem których zmiennych używa Pański - podejrzewam że też nie bezpośrednio tych krzywych Beziera).

Tego czego mi się nie udało wyjaśnić to buforowanie. Mach tworzy scieżkę 2..4 sekundy do przodu - co się stanie jak będziemy chcieli zbuforować 20s . Jak się zachowa Mach gdy tak go spróbujemy zgwałcić ? Co się będzie działo gdy będzie wtedy zatrzymywać i ponownie uruchamiać ruch ?

Udało mi się uruchomić mój testowy plugin ( wypluwa do pliku zamiast do urządzenia). Ale przeraża mnie to to jest w samym Machu - nawet jeżeli coś mi działa nie mam gwarancji że przestawienie czegoś w menu nie spowoduje że np. zmieni się format danych ( te same Wiki podaje jak możemy dostawać poszczególne wektory - zresztą Wiki tu jest nieaktualne, bo ja dostaję jeszcze coś innego. I jest to jedna z wielu opcji, nie wiadomo tylko dlaczeg akurat tak i jak długo to będzie trwać).

Nie wiem czy się zdecyduję na pełną integrację z Machem. Panu się udało - chylę czoła. W najgorszym scenariuszu zrobię po prostu "plugin-import" ścieżki z Mach'a i sam będę jeszcze raz budował trajektorię dlas wojego sterownika.

Wogóle to próbowałem zmusić Macha aby wygenerował całą ścieżkę na raz - co bym wgrał ją jako całość do pamięci sterownika i tylko podsyłał aktualną pozycję ruchu( tak jest zbudowany Step2Cnc). Niestety to nie wydaje się możliwe

Szkoda Panowie, że tak okropnie uparliście się na Macha. Piszę w końcu już od jakiegoś czasu oprogramowanie zarówno do generowania ścieżek, jak i g-kodu (oraz dowolnego innego pseudokodu) i pewnie zauważyliście, że trochę umiem w tym względzie. Tak więc zarówno eduCAD (obecnie cncCAD), jak i Tapper (wersja STEP2CNC do współpracy z omawianym sterownikiem) mogą dać Wam znacznie więcej, niż Mach. Dlaczego - bo właściwie wszystko da się napisać pod konkretne zastosowania. Chcecie krzywych w postaci wielomianowej - proszę bardzo, potrzeba jest generowania innych danych w zmienionym formacie pseudokodu - też nie ma spawy...

Co do tego sterownika - p. JarekK jest znakomitym fachowcem. WSZYSTKO, co zostało zaplanowane zostało zrealizowane i to w takiej wariantowości, że możecie mi wierzyć, że jestem w stanie obsłużyć nim każdą 3-osiową obrabiarkę.

a 5 osi ?