CNC FORUM

wacek007 · Wysłany: 2008-08-14, 17:32 **servo driver whale2-T problem**

Jak w tytule mam problem z wielorybkiem. dostałem go wczoraj i mam problem z ustawieniami. Wstępnie uzywalem ustawień takich jak w pdf'ie z instrukcją ale analiza wychodzila koszmarnie, wogole ustawiona byla na 100 a silnik krecil sie albo drgał w nieskończoność i jedynym sposobem na jego zatrzymanie jest reset drivera. pozatym nie ma autotuningu :shock:

Prosze o pomoc osoby które mialy doczynienia z tym sterownikiem.
Pozdrawiam Michał

faniron · Wysłany: 2008-08-14, 18:03

Z UHU jednak nie ma takich problemów. Wszystkie serwa (kilkanaście różnych typów) jakie puszczałem na UHU poprawnie chodziły na ustawieniach fabrycznych, a po dogłaskaniu PID było super.

borja · Nowy użytkownik Dołączył: 29 Cze 2004 Posty: 1

Witam Wszystkich serdecznie, bo to mój pierwszy post, choć zaglądam na forum od dłuższego czasu. Miałem podobną sytuację, rozwiązanie było banalne. Silnik kręci się w jedną stronę, a enkoder generuje impulsy w przeciwną, trzeba zamienić miejscami, albo kabelki od silnika, albo kanały A i B enkodera - na to samo wychodzi.

wacek007 · Wysłany: 2008-08-15, 15:00

niestety nie ponoglo. przy odwroceniu biegunów odrazu wywala błąd.
bylem pewny ze zasilacz ma 24v alepomiezylem napiecie i na wyjsciu jest 35v a sterownik ma zakres od 18 do 28 :oops:

mysle ze to moze byc przyczyna takich warjacji bo juz wiecej pomysłwo nie mam. ale swoja droga nie moge znalezc autotuningu w aplikacji do konfigurowania.

paulg · Wysłany: 2008-08-15, 16:08

Witam.
Funkcja autotuning w tych sterownikach jest .... ale tylko teoretycznie :razz:

Po prostu trzeba ustawić dosłownie "na słuch"
Ja miałem podobny objaw niezależnie od ustawień PID - ale temu iż napięcie zasilania serwa było za małe - po podniesieniu w okolicę znamionowego wszystko się ładnie dało ustawić.
Wieloryby stosowałem już kilkukrotnie - i podsumowując - złe nie są :razz:

Pozdrawiam