Projekt sterownika silnika krokowego

Witam!
Sytuacja jest następująca:
Poniżej zamieszczam schemat fajnego sterownika do bipolarnego silnika krokowego na PIC16F684 + TC4468 + TC4468 + [mosfety]...

Tylko programu nie ma...
Kto mi napisze w ASM / Basicu program, który spełni poniższe (??):
1) Podanie logicznej jedynki na portu STEP powodowało obrót silnika o 1/8 kroku
2) 0 na direction - lewo ; 1 - prawo
3) Niewykonanie zadnego mikrokroku przez czas > 1s skutkowalo zmniejszeniem pradu plynacego przez uzwojenia do 50% wartosci

Po zakończeniu prac udostępnię pełną dokumentację (opis działania + schemat + płytka + program itd.)...

http://szopler.sie.pl

Proszę niniejszym o wsparcie i z góry THX!

Witam
mam pytanie czy koniecznie to musi bys ten PIC czy tez moze być np ADuC8xx
Pozdrawiam

Zostałem uświadomiony że drivery te zasilają bramki mosów pełnym napięciem a na dodatek same działają w dość wąskim przedziale napięć ... więc projekt upadł twarzą w chodnik