Projekt nowego drivera SERVO (DC/BLDC/AC)
-
Autor tematu - Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 55
- Rejestracja: 11 sty 2010, 17:03
- Lokalizacja: Bydgoszcz
- Kontakt:
Projekt nowego drivera SERVO (DC/BLDC/AC)
Witam.
Po długim czasie wracamy do tematu drivera silników serwo. W tym czasie nie próżnowaliśmy i zdobywaliśmy doświadczeń w technice CNC. Nowy driver będzie wykonany na 1 płytce drukowanej (4 warstwy) będzie posiadał nowy procesor DSP (TMS320F2808) W pierwszej fazie uruchamiania chcemy aby mógł sterować ślinikami servo DC i BLDC myślę ze nowe rozwiązania pozwolą na sterowanie silnikami servo AC. Końcówka mocy na napięcie do 150V i 20A. Rezygnujemy z wielu przyłączy na rzecz 2 złącz DB. Złącze DB15 (HAL+ENKODER) + DB25( step/dir , Lim - , Lim+ , Fault , Reset , Enable , CAN , RS232 ) Jeżeli tylko testy drivera będą pomyślne planujemy zaprojektować 2 kolejne wysoko-napięciowy oraz wysoko-prądowy ale to troszkę potrwa ( w szczególności ten 2). Załączam 1 zdjęcia z projektowania PCB.
Pozdrawiam
Cizar.
[ Dodano: 2010-10-26, 20:00 ]
kolejny etap projektowania ........ jeszcze 1 dzień i można wysyłać
Po długim czasie wracamy do tematu drivera silników serwo. W tym czasie nie próżnowaliśmy i zdobywaliśmy doświadczeń w technice CNC. Nowy driver będzie wykonany na 1 płytce drukowanej (4 warstwy) będzie posiadał nowy procesor DSP (TMS320F2808) W pierwszej fazie uruchamiania chcemy aby mógł sterować ślinikami servo DC i BLDC myślę ze nowe rozwiązania pozwolą na sterowanie silnikami servo AC. Końcówka mocy na napięcie do 150V i 20A. Rezygnujemy z wielu przyłączy na rzecz 2 złącz DB. Złącze DB15 (HAL+ENKODER) + DB25( step/dir , Lim - , Lim+ , Fault , Reset , Enable , CAN , RS232 ) Jeżeli tylko testy drivera będą pomyślne planujemy zaprojektować 2 kolejne wysoko-napięciowy oraz wysoko-prądowy ale to troszkę potrwa ( w szczególności ten 2). Załączam 1 zdjęcia z projektowania PCB.
Pozdrawiam
Cizar.
[ Dodano: 2010-10-26, 20:00 ]
kolejny etap projektowania ........ jeszcze 1 dzień i można wysyłać
Tagi:
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 4654
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Re: Projekt nowego drivera SERVO (DC/BLDC/AC)
Nie wiedziałem, że projektowanie płytek jest jak gra planarity: http://www.planarity.net/
Są jakieś wersje darmowe programów do projektowania w ten sposób?
Są jakieś wersje darmowe programów do projektowania w ten sposób?
-
Autor tematu - Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 55
- Rejestracja: 11 sty 2010, 17:03
- Lokalizacja: Bydgoszcz
- Kontakt:
Witam.
Sama końcówka mocy nie jest jeszcze zakończona schemat jeszcze jest poprawiany i w dalszym ciągu zastanawiamy się nad pomiarem prądu czy ma to być LEm czy może ACS712 myśleliśmy też nad innym sposobem ale raczej uda się zaprojektować tak że będzie możliwość montowania 1 lub 2 opcji. Nie stosowaliśmy nigdy ACS712 i jakoś nie mam do niego zaufania ( SOP8 i 20A )ale co tam wiadomo ze to prototyp najwyżej coś wybuchnie. Niestety zaprojektowanie takiej końcówki mocy to nie jest prosta sprawa i bardzo wiele zależy od samego poprowadzenia ścieżek , żadna szkoła tego nie uczy jak doświadczenie.
Pozdrawiam
Cizar
Sama końcówka mocy nie jest jeszcze zakończona schemat jeszcze jest poprawiany i w dalszym ciągu zastanawiamy się nad pomiarem prądu czy ma to być LEm czy może ACS712 myśleliśmy też nad innym sposobem ale raczej uda się zaprojektować tak że będzie możliwość montowania 1 lub 2 opcji. Nie stosowaliśmy nigdy ACS712 i jakoś nie mam do niego zaufania ( SOP8 i 20A )ale co tam wiadomo ze to prototyp najwyżej coś wybuchnie. Niestety zaprojektowanie takiej końcówki mocy to nie jest prosta sprawa i bardzo wiele zależy od samego poprowadzenia ścieżek , żadna szkoła tego nie uczy jak doświadczenie.
Pozdrawiam
Cizar
-
- Posty w temacie: 5
Zadając pytanie o elementy zwierające Lemy bardziej chciałem zapytać czy wiesz z jakiego powodu je tam umieściłem? Ponieważ nie jest to zazwyczaj stosowane.
A co do pomiaru prądu w celach zabezpieczenia przed np. zwarciem to przetworniki od Allegro się może i nadaja ale do sprzężenia nie bardzo. Szuuuuuuuuuuumią bardzo.
A co do pomiaru prądu w celach zabezpieczenia przed np. zwarciem to przetworniki od Allegro się może i nadaja ale do sprzężenia nie bardzo. Szuuuuuuuuuuumią bardzo.