Problem enkoder>mach

Witam
Posiadam zestaw serw Ac, sterowane step dir. chciałbym wyjście sygnału enkodera wysłać do macha, ale problem w tym że z drivera wychodzi tylko sygnał C (czyli indeks o ile się nie myle). Czy da się to jakkolwiek rozwiązać, wykożystując tylko ten jeden sygnał? Wolał bym nie wyprowadzać sygnałów na odcinku enkoder driver.

[ Dodano: 2010-06-01, 20:28 ]
A przy okazji, żeby nie zakładać nowego tematu. Czy ktoś miał do czynienia z takim wynalazkiem http://www.navi-net.pl/b-b-electronics/ ... lacja.html
Mam zamiar zakupić i wstawiać przed smoothsteppera, w plaźmie. Pierwszy raz używam smoothsteppera w plaźmie, ale wydaje mi się, że bez izolacji na usb będzie kaplica. Muszę jeszcze o cene zagadnąć, czy w ogóle do przyjęcia jest.