Podłaczenie sie stepem7 do sinumerika 810D

Witam.
Mam takie pytanie. Czy ktokolwiek z was staral sie podłączyc do ukladu nc sinumerik 810D oprogramowaniem Step7 dla sterowników PLC simatic s7. Z tego co wyczytałem, normalnie ponoć można się łączyć po porcie MPI, dobrze mieć przy tym biblioteke dla Stepa7 "Manual Turn Software Package".
Zastanawia mnie jakie są możliwości dobrania się do kodów sterujących maszyny i robienie drobnych modyfikacji. Wiem, że to niebezpieczna zabawa ale narazie rozważam możliwości teortyczne.
Problem mam taki (jak juz na innym forum troche pisalem) zeby na tokarce bez jakiejkolwiek glowicy narzedziowej (a wiec z reczna zmianą narzedzi) system zachowywal sie tak, ze po komendzie zmiany narzedzia w programie obróbki, system nie czekał na potwierdzenie operatora o zmianie narzedzia tylko automatycznie szedl dalej z programem. Moze jest jakis prostszy sposób na rozwiazanie tego problemu.

Michal