Podłączenie Pico CNC unieruchamia M542

Składam szafę do sterowania CNC Pico CNC + M542 , Trafo 500VA, osobne trafo dla Pico. Napięcie po filtracji razem 14100 uF na 3 sterowniki to 42V, Pico ma stabilizowane 12 V. Nie mam na razie kondensatorów odprzęgających nigdzie. Wszystko grało jednak gdy podłączam Pico do M542 to gaśnie tam zielona dioda, jak by tracił zasilanie. Sprawdzałem podłączenie jest ok, mierzyłem jest po 5 V dla optoizolacji. Co ciekawe, gdy odłączam całą szafę od prądu na chwile zapalają się wszystkie diody normalnie na m542. I teraz zastanawiam się, mam w domu układ sieci TNC, czyli przewód PEN (ochronno-neutralny), czyli 2 transformatory są podpięte do niego + kabel na metalową obudowę. Teraz czy tutaj nie ma jakiejś pętli masy ? Wiem, że m542 ma izolowane złącza ale nie jestem pewien czy przypadkiem nie powinienem przykręcić m542 na jakiejś sklejce aby zrobić wersję izolowaną co sądzicie ?

prosty test - wypiąć wtyk dwupinowy ENABLE na jednym z M542
czy ten sterownik pozostaje "zielony" po włączeniu?

Tak, diody się świecą co to oznacza ?
edit:
Ok, naprowadziłeś mnie jest podobny wątek, ustawiłem krańcówki narazie na NO i jak dam run to dioda na sterownikach się zapala. Tylko narazie silnik się nie kręci ale to pewnie też kwestia ustawienia-zobaczymy.