Parametryzacja nowego sterowania

Witam Szanownych Forumowiczów,
Chociaż forum ma w tytule „amatorskie” sądząc po postach większość z Was jest profesjonalistami, stąd moje pytanie. Przymierzam się do wymiany sterowania w tokarce. Chodzi o wymianę systemu CNC (Sinumerik na Beckhoff) przy zastosowaniu starych napędów oraz silników. Napędy sterowane będą napięciowo (+-10V). Nowy system sterowania wymaga parametryzacji, niestety nie mam dostępu do starych ustawień. Chciałbym się dowiedzieć czy wartości tych parametrów można uzyskać metodami inżynierskimi (strojenie)? Największe obawy budzą we mnie parametry dynamiczne; prędkości, przyśpieszenia, kształty przyśpieszeń, widełki pomiarów, kompensacje, itp.
Na pewno wielu z Was miało do czynienia z podobnymi problemami, z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi.
Michał

Tu sie nie ma czego obawiać .Niedawno mialem podobny problem .Zmieniłem sterowanie z Sinumerik 6T na NCT,dreiwery i silniki pozostały.Ustaw na poczatek mniejsze predkosci i przyspieszenia a potem stopniowo zwiekszaj do tych które byś chciał.Predkości większych niż fabryczne i tak nie uzyskasz bo przy 10 volt masz maksymalne przewidziane przez firmę.