mój zestaw na 4 osie, wrzeciono chłodziwo itp.

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
hugh_h
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 321
Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

mój zestaw na 4 osie, wrzeciono chłodziwo itp.

#1

Post napisał: hugh_h » 15 cze 2007, 13:54

Ostatnio opracowałem zestaw do sterowania maszynka 4 osiowa:
Płyta główna:
- pełna izolacje galwaniczną
- podłączenie do komputera przez port drukarki
- wejście na włączniki krańcowe i domowe dla 4 osi ale min, max i home razem
- cztery wyjścia do sterowania komutatorami silników skokowych, sterowanie sygnałami kierunku i skoku.
- jedno wyjście umożliwiające włączanie i wyłączanie urządzenia zasilanego z sieci 230V (triak)
- jedno wyjście do sterowania odbiornikiem prądu stałego (MOSFET) lub wyjście analogowe do sterowania prędkością wrzeciona poprzez falownika (DAC z PWM)
- jeden przekaźnik do dowolnego wykorzystania – np. zmian kierunku obrotów wrzeciona, lub włączanie pompy chłodziwa.
- HARDWAROWY STOP - opcja zatrzymująca wszystkie urządzenia niezależnie od sygnałów sterujących – aktywna w momencie włączenia zasilania lub po wciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego
- wejście na przycisk zatrzymania awaryjnego i przycisk zerowania alarmu

Moduł L297+L298:
Typowa aplikacja L297 została wzbogacona o układ, który zapewnia sterowanie silnika ze stałą wartością wektora pola elektromagnetycznego w trybie półkrokowym. dzięki temu moment trzymający ma niezmienna wartość we pełnych krokach i w półkrokach.

No niestety chyba byłem w jakimś innym stanie świadomości jak projektowałem płytę główną bo się okazało że konieczna jest niewielka przeróbka ale tak to bywa z prototypami :)
Jak na razie wszystko działa nie testowałem tylko wyjścia DAC z PWM i tranzystora

Płyta główna jest na 2 str PCB Wymiary 135x25x90 mm (DxWxS) a moduły silników na jednostronnych Wymiary 105x50x70 mm (DxWxS). Driver jest jeszcze zmontowany na płytce domowej roboty ale płytki z firmy już mam. Jakby ktoś miał ochotę na któreś PCB to możemy sie dogadać.

jak Wam się podoba?
płyta główna
Obrazek

driver silnika
Obrazek



Tagi:

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#2

Post napisał: gmaro » 15 cze 2007, 14:12

hugh_h pisze:Jakby ktoś miał ochotę na któreś PCB to możemy sie dogadać.
jaka jest orientacyjna cena takiej płyty głównej ? po za tym trochę kłopotliwe w użytkowaniu będzie to złącze dla 5 volt obok LPT
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]


Autor tematu
hugh_h
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 321
Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

#3

Post napisał: hugh_h » 15 cze 2007, 16:54

tak w ogole to płyta główna ma dwa zasilania +5V związane z PC oraz ze stroną maszyny
nie wiem czemu to złącze miało by przeszkadzać ?
jeśli chodzi o koszty to sam płytka hmm to muszę poszperać ile mnie kosztowały, ale zrobiłem tylko 5 szt więc tanio nie wyszło, elementy dawno kupowałem ale strzelam ze koło 40..50zł
z elementów to najdroższe transoptory (PC357N-20szt), garść złączy ARK, przekaźnik (RM84) reszta to groszowe sprawy, scalaczki to tez tanie i popularne.

dodam jeszcze że widoczne zworki po dwie na oś, jedna odłącza pull-upy od zasilania podłączonego do płyty od strony maszyny gdyby ktoś np chciał sterować driverem z jakiegoś innego źródła zasilania, a nie z tego co płyta głowna

jest jeszcze wspólna linia do której można podłączyć synchronizację czoperów prądowych tak aby połączenia pomiędzy driverami silników szły przez płytę główna i drga zworka służy do odłączania właśnie styków złącza ARK od tej wspólnej szyny.

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 917
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#4

Post napisał: rockykon » 15 cze 2007, 18:00

hmm czy dobrze podejrzewam ze zrobiłeś je na handel ? czy jest szansa ze udostępnisz wzory płytek i schematy ?

Awatar użytkownika

wood carver
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1243
Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
Lokalizacja: okolice Krakowa
Kontakt:

#5

Post napisał: wood carver » 15 cze 2007, 19:00

na jakiej maksymalnej częstosliwosci mogą pracowac te transoptory?


Autor tematu
hugh_h
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 321
Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

#6

Post napisał: hugh_h » 15 cze 2007, 21:01

nie projektowałem tego na sprzedaż tylko jako kawałek swojej pracy mgr, jeśli udostępnię to na pewno same schematy bez wzorów płytek, ale jeszcze sie nad tym nie zastanawiałem.
jeśli chodzi o transoptor to szczegóły na http://www.semiconductors.pl/web/pliki/pc357nt.pdf a w skrócie to ma czasy narastania i opadania max 18µs co chyba do większości zastosowań chyba starczy.

Awatar użytkownika

DZIKUS
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1243
Rejestracja: 10 kwie 2005, 14:18
Lokalizacja: STALOWA WOLA W-WA
Kontakt:

#7

Post napisał: DZIKUS » 15 cze 2007, 21:07

jakiego rodzaju silniki mozna tym sterowac? jaki moga one miec maksymalny prad na faze?
-mamo, czy jestem Twoją małą księżniczką?
-nie, nie jesteś synu

Awatar użytkownika

wood carver
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1243
Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
Lokalizacja: okolice Krakowa
Kontakt:

#8

Post napisał: wood carver » 15 cze 2007, 21:22

sterownik to zwykły- niezwykły l297+8.. :) 2A


Autor tematu
hugh_h
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 321
Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

#9

Post napisał: hugh_h » 15 cze 2007, 21:36

tak prąd niestety tylko 2A,
płyta ma wyjścia bez udziwnień można podłączyć inne, jest wyjście enable nie ma resetu i wyboru H/F

Awatar użytkownika

DZIKUS.
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 17
Rejestracja: 24 cze 2007, 19:41
Lokalizacja: ST. WOLA / W-WA

#10

Post napisał: DZIKUS. » 24 cze 2007, 20:09

usunięte - niekolturalne wypowiedzi
Ostatnio zmieniony 25 cze 2007, 06:28 przez DZIKUS., łącznie zmieniany 1 raz.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”