mój zestaw na 4 osie, wrzeciono chłodziwo itp.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 321
- Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
- Lokalizacja: Warszawa
- Kontakt:
mój zestaw na 4 osie, wrzeciono chłodziwo itp.
Ostatnio opracowałem zestaw do sterowania maszynka 4 osiowa:
Płyta główna:
- pełna izolacje galwaniczną
- podłączenie do komputera przez port drukarki
- wejście na włączniki krańcowe i domowe dla 4 osi ale min, max i home razem
- cztery wyjścia do sterowania komutatorami silników skokowych, sterowanie sygnałami kierunku i skoku.
- jedno wyjście umożliwiające włączanie i wyłączanie urządzenia zasilanego z sieci 230V (triak)
- jedno wyjście do sterowania odbiornikiem prądu stałego (MOSFET) lub wyjście analogowe do sterowania prędkością wrzeciona poprzez falownika (DAC z PWM)
- jeden przekaźnik do dowolnego wykorzystania – np. zmian kierunku obrotów wrzeciona, lub włączanie pompy chłodziwa.
- HARDWAROWY STOP - opcja zatrzymująca wszystkie urządzenia niezależnie od sygnałów sterujących – aktywna w momencie włączenia zasilania lub po wciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego
- wejście na przycisk zatrzymania awaryjnego i przycisk zerowania alarmu
Moduł L297+L298:
Typowa aplikacja L297 została wzbogacona o układ, który zapewnia sterowanie silnika ze stałą wartością wektora pola elektromagnetycznego w trybie półkrokowym. dzięki temu moment trzymający ma niezmienna wartość we pełnych krokach i w półkrokach.
No niestety chyba byłem w jakimś innym stanie świadomości jak projektowałem płytę główną bo się okazało że konieczna jest niewielka przeróbka ale tak to bywa z prototypami
Jak na razie wszystko działa nie testowałem tylko wyjścia DAC z PWM i tranzystora
Płyta główna jest na 2 str PCB Wymiary 135x25x90 mm (DxWxS) a moduły silników na jednostronnych Wymiary 105x50x70 mm (DxWxS). Driver jest jeszcze zmontowany na płytce domowej roboty ale płytki z firmy już mam. Jakby ktoś miał ochotę na któreś PCB to możemy sie dogadać.
jak Wam się podoba?
płyta główna
driver silnika
Płyta główna:
- pełna izolacje galwaniczną
- podłączenie do komputera przez port drukarki
- wejście na włączniki krańcowe i domowe dla 4 osi ale min, max i home razem
- cztery wyjścia do sterowania komutatorami silników skokowych, sterowanie sygnałami kierunku i skoku.
- jedno wyjście umożliwiające włączanie i wyłączanie urządzenia zasilanego z sieci 230V (triak)
- jedno wyjście do sterowania odbiornikiem prądu stałego (MOSFET) lub wyjście analogowe do sterowania prędkością wrzeciona poprzez falownika (DAC z PWM)
- jeden przekaźnik do dowolnego wykorzystania – np. zmian kierunku obrotów wrzeciona, lub włączanie pompy chłodziwa.
- HARDWAROWY STOP - opcja zatrzymująca wszystkie urządzenia niezależnie od sygnałów sterujących – aktywna w momencie włączenia zasilania lub po wciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego
- wejście na przycisk zatrzymania awaryjnego i przycisk zerowania alarmu
Moduł L297+L298:
Typowa aplikacja L297 została wzbogacona o układ, który zapewnia sterowanie silnika ze stałą wartością wektora pola elektromagnetycznego w trybie półkrokowym. dzięki temu moment trzymający ma niezmienna wartość we pełnych krokach i w półkrokach.
No niestety chyba byłem w jakimś innym stanie świadomości jak projektowałem płytę główną bo się okazało że konieczna jest niewielka przeróbka ale tak to bywa z prototypami
Jak na razie wszystko działa nie testowałem tylko wyjścia DAC z PWM i tranzystora
Płyta główna jest na 2 str PCB Wymiary 135x25x90 mm (DxWxS) a moduły silników na jednostronnych Wymiary 105x50x70 mm (DxWxS). Driver jest jeszcze zmontowany na płytce domowej roboty ale płytki z firmy już mam. Jakby ktoś miał ochotę na któreś PCB to możemy sie dogadać.
jak Wam się podoba?
płyta główna
driver silnika
Tagi:
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 3671
- Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
- Lokalizacja: zapytaj
- Kontakt:
jaka jest orientacyjna cena takiej płyty głównej ? po za tym trochę kłopotliwe w użytkowaniu będzie to złącze dla 5 volt obok LPThugh_h pisze:Jakby ktoś miał ochotę na któreś PCB to możemy sie dogadać.
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... to nacisnij POMÓGŁ :]
Pomogłem... to nacisnij POMÓGŁ :]
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 321
- Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
- Lokalizacja: Warszawa
- Kontakt:
tak w ogole to płyta główna ma dwa zasilania +5V związane z PC oraz ze stroną maszyny
nie wiem czemu to złącze miało by przeszkadzać ?
jeśli chodzi o koszty to sam płytka hmm to muszę poszperać ile mnie kosztowały, ale zrobiłem tylko 5 szt więc tanio nie wyszło, elementy dawno kupowałem ale strzelam ze koło 40..50zł
z elementów to najdroższe transoptory (PC357N-20szt), garść złączy ARK, przekaźnik (RM84) reszta to groszowe sprawy, scalaczki to tez tanie i popularne.
dodam jeszcze że widoczne zworki po dwie na oś, jedna odłącza pull-upy od zasilania podłączonego do płyty od strony maszyny gdyby ktoś np chciał sterować driverem z jakiegoś innego źródła zasilania, a nie z tego co płyta głowna
jest jeszcze wspólna linia do której można podłączyć synchronizację czoperów prądowych tak aby połączenia pomiędzy driverami silników szły przez płytę główna i drga zworka służy do odłączania właśnie styków złącza ARK od tej wspólnej szyny.
nie wiem czemu to złącze miało by przeszkadzać ?
jeśli chodzi o koszty to sam płytka hmm to muszę poszperać ile mnie kosztowały, ale zrobiłem tylko 5 szt więc tanio nie wyszło, elementy dawno kupowałem ale strzelam ze koło 40..50zł
z elementów to najdroższe transoptory (PC357N-20szt), garść złączy ARK, przekaźnik (RM84) reszta to groszowe sprawy, scalaczki to tez tanie i popularne.
dodam jeszcze że widoczne zworki po dwie na oś, jedna odłącza pull-upy od zasilania podłączonego do płyty od strony maszyny gdyby ktoś np chciał sterować driverem z jakiegoś innego źródła zasilania, a nie z tego co płyta głowna
jest jeszcze wspólna linia do której można podłączyć synchronizację czoperów prądowych tak aby połączenia pomiędzy driverami silników szły przez płytę główna i drga zworka służy do odłączania właśnie styków złącza ARK od tej wspólnej szyny.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 1243
- Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
- Lokalizacja: okolice Krakowa
- Kontakt:
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 321
- Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
- Lokalizacja: Warszawa
- Kontakt:
nie projektowałem tego na sprzedaż tylko jako kawałek swojej pracy mgr, jeśli udostępnię to na pewno same schematy bez wzorów płytek, ale jeszcze sie nad tym nie zastanawiałem.
jeśli chodzi o transoptor to szczegóły na http://www.semiconductors.pl/web/pliki/pc357nt.pdf a w skrócie to ma czasy narastania i opadania max 18µs co chyba do większości zastosowań chyba starczy.
jeśli chodzi o transoptor to szczegóły na http://www.semiconductors.pl/web/pliki/pc357nt.pdf a w skrócie to ma czasy narastania i opadania max 18µs co chyba do większości zastosowań chyba starczy.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 1243
- Rejestracja: 28 lip 2006, 19:14
- Lokalizacja: okolice Krakowa
- Kontakt: