moduł sterownika bip . 12A ,

Witam,

Jestem na etapie konstrukcji pierwszej maszyny, i mam pytanie. Posiadam sterowniki takie jak ("tj." poniewaz wersje kilka lat starszą ) jak w załaczonym pliku - do max 12 A , i do tego silniki na 10 A, 4,5 Nm (dobrane fabrycznie )( . Wszystko jest ok .. podajac napiecie na pulse cos tam sie obraca ... ale mam pytanie .. czy do zmiany kierunku obrotów nalezy podawac cały czas napiecie na "turning direction " czy wystarczy impuls ??? Do czego słuza wejscia oznaczone jako step resolution, boost , de energizem ready ouput , i zero phase ??Jak to można wykożystac w praktyce ???? I do czego???

Pozdr.