Jak zsumować sygnały z krańcówek?

Witam,

Mam pytanko, jak najprościej zsumować sygnały z czterech krańcówek tak żeby bazowanie czterech osi zrobić na jednym wejściu sterownika? Jako czujniki mam transoptory sterowane prostym układem na wzmacniaczu operacyjnym, poniżej schemat mojego układu:

Zasilanie 24V i taki sygnał wyjściowy byłby optymalny (dla sterownika Zelrp). Próbowałem prostego sumowania przez diody ale niestety najprawdopodobniej przez zbyt mały prąd (rzędu 0,003 A) ten sposób nie zadziałał. Najprostsze wydaje się zastosowanie bramki OR na wyjściu ale nie mogę znaleźć scalaka, który tolerowałby napięcie 24V. Może ktoś już to przerabiał i ma sposób?

pozdrawiam

Jeśli to krańcówki tylko do bazowania, to trzeba je doposażyć o układy czasowe i dopiero wyjścia układów czasowych zsumować logicznie.
To jest pełna recepta, jeśli nie potrafisz jej użyć to trudno.

A co te układy czasowe mają robić?

Zhan pisze:jak najprościej zsumować sygnały z czterech krańcówek tak żeby bazowanie czterech osi zrobić na jednym wejściu sterownika? (...) Próbowałem prostego sumowania przez diody ale niestety najprawdopodobniej przez zbyt mały prąd (rzędu 0,003 A) ten sposób nie zadziałał.

No i bardzo dobrze kombinujesz, tylko taki "sumator z diod" trzeba obciążyć kawałkiem opornika (jakieś 1kOhm powinno starczyć).

ALE! pytanie pierwsze - o "logikę" twojego systemu, by to miało sens zadziałać. Czy diody mają być w kierunku wzmacniaczy operacyjnych, a pullup do +24v, czy diody "od" a rezystor do masy?

Wzmacniacze operacyjne/komparatory masz ładnie zapięte w układzie odwracającym z małą histerezą, więc jeśli masz typowe układy transoptorów które działają tak, że:
- normalnie jest odsłonięty - led ir świeci na tranzystor odbiorczy, tranzystor zwiera sygnał (twój wejściowy) do masy, więc na wyjściu W.O. masz +24v
- dojeżdzasz do krańcówki, zasłaniasz wiązkę z diody IR, tranzystor przestaje przewodzić, więc na wejściu W.O. pullup robi 24v, więc na wyjściu robi się 0v
Jeśli jest tak jak piszę, to diody musiałbyś dać katodą do wyjścia komparatora, a punkt wspólny - podciągnąć do +24v jakiś 1-10kohm

Hrumque, wielkie dzięki, właśnie tego potrzebowałem