Jak zmierzyć prąd silnika krokowego ?

faniron · Post napisał: **faniron** » 14 lut 2006, 20:51

Jak w tytule

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 14 lut 2006, 22:50

yyy chodzi ci o to ile max może dostac silnik ( np.bo niema tego podanego na tabliczce znamionowej) ?? czy ile dostaje ze sterownika żeby ustawić np te 2A dla L298N/L297

faniron · Post napisał: **faniron** » 14 lut 2006, 23:23

Ile dostaje ze sterownika.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 15 lut 2006, 00:51

faniron pisze:Ile dostaje ze sterownika.

jeśli nie masz oscyloskopu coby zobaczyć... "prawdziwy" prąd na cewkach
to pozostaje przyjąć "na wiarę" stałą relację pomiędzy wartością napięcia referencyjnego (na potencjometrze) a wartością pradu wyjściowego...

taka relacja jest stała.. i zależna dodatkowo od wartości rezystorów mierzących prąd w pętli PWM sterownika... czyli te duże oporniki na wyjściu

współczynnik dla tej relacji znajduje się nocie aplikacyjnej dla danego sterownika... tak jest przy l297/8 i a3977

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 15 lut 2006, 11:01

czytając powyższy post stwierdzam że nierozumie zabardzo co tam jest napisane ( jak bym sie nieznał na elektronice to napewno bym niewiedział jak to pomiezyć)

ja mieżyłem to tak --- w programie ster (.np master 5 czy mach ) stawiamy bardzo powolny posów a w obwód wpinamy szeroebowo amperomież no i podkrencamy potencjometr odczytując wartości

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 15 lut 2006, 11:21

adam Fx pisze:czytając powyższy post stwierdzam że nierozumie zabardzo co tam jest napisane ( jak bym sie nieznał na elektronice to napewno bym niewiedział jak to pomiezyć)
ja mieżyłem to tak --- w programie ster (.np master 5 czy mach ) stawiamy bardzo powolny posów a w obwód wpinamy szeroebowo amperomież no i podkrencamy potencjometr odczytując wartości

w ten sposób mierząc uzyskujemy informację o wartości średniej... skutecznej itp przebiegu mierzonego (zależnie od sposobu realizacji miernika)
a naszym zadaniem jest ustalenie warości maksymalnego prądu dostarczanego na cewkę - stąd ideałem przy pomiarze jest pomiar napięcia na rezystorze wstawionym w obwód cewki za pomoca oscyloskopu... pomiar miernikiem daje nie jasny wynik... zwłasza jeśli mamy nie równy krok... mikrokrok - to wszystko zmienia wartość średnią

zalecana procedura opiera się na ustawieniu napiecia referencyjnego... które jest związane stałą zależnością z maksymalną wartością prądu wyjściowego...

sorrrry może TO jest nie jasno napisane... ale jestem elektronikim - a nie filologiem

faniron · Post napisał: **faniron** » 15 lut 2006, 14:27

Czyli prąd max. na fazę podawany przez producenta silnika dotyczy wartości szczytowej, a nie średniej lub skutecznej?

Podłączyłem amperomierz w obwód jednej fazy i na postoju silnika ustawiłem prąd znamionowy. Czy to wystarczy? Czy w czasie ruchu silnika ten prąd się zmieni i będzie za mały lub za duży?

Wtej chwili mam zasilacz o napięciu 18,5 V. Teoretycznie sterownik może pracować przy 35V. Czy podniesienie napięcia podniesie moment przy wyższych obrotach? Czy nie warto już w to inwestować?

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 15 lut 2006, 21:34

Błąd w rozumowaniu wynika stąd ,że mamy w czasie pracy silnika krokowego przynajmniej dwa rodzaje zmian prądu .
Przyjąłem dla uproszczenia ,że silnik bipolarny pracuje w pełnym kroku i prąd na fazę wynosi 2A

Pierwszy rodzaj zmian prądu - aby silnik się kręcił prąd dla danej fazy zmienia się kolejno 0A, 2A, 0A, -2A , 0A itd .
Drugi rodzaj zmian wynika z pracy czopera ,kiedy prąd oscyluje wokół określonej wartości np. 2A . W rzeczywistości upraszczając prąd dla tej fazy zmienia się powiedzmy między 1,9 A a 2,1 A (średnio 2A ).Zmiany te następują bardzo szybko np. z częstotliwością 20 kHz .
Myśle ,że swobodnie można przyjąć ,że prąd zmierzony miernikiem niewiele będzie różnił się od prądu średniego (dla danego kroku) i ten prąd należy brać pod uwagę dla danego silnika.Pomiar należy wykonać kiedy silnik stoi ,dla pracy mikrokrokowej otrzymamy kilka wartości prądu dla każdego mikrokroku.

Jak zmierzyć prąd silnika krokowego ?