Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
sferius
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 22 paź 2011, 21:32
Lokalizacja: Trojmiasto

Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?

#1

Post napisał: sferius » 16 gru 2011, 16:07

Witam,

Posiadam 3 sterowniki Kollmorgen S20360 AC i mam zamiar podłączyć je do płyty głównej SSK-MB2. Sterowniki maja możliwość pracy w trybie step/dir.
Poniżej umieszczam schematy:

Obrazek

Obrazek

Proszę o pomoc w podłączeniu i z góry dziękuje za odpowiedzi.
Pozdrawiam



Tagi:

Awatar użytkownika

jarenio
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 672
Rejestracja: 06 paź 2008, 22:48
Lokalizacja: TJE/KR
Kontakt:

#2

Post napisał: jarenio » 19 gru 2011, 17:36

a w czym ma Kolega problem ??
J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...
Pozdrawiam; Jarek


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#3

Post napisał: Leoo » 19 gru 2011, 23:48

jarenio pisze:J4 10 i 11 to step, 5 i 1 dir...
Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).


Autor tematu
sferius
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 22 paź 2011, 21:32
Lokalizacja: Trojmiasto

#4

Post napisał: sferius » 21 gru 2011, 17:45

Moze kolega polecic jakas plyte glowna ktora dostarcza sygnały różnicowe, albo sposob rozwiazania tej sytuacji?

Z gory dziekuje za odpowiedzi:)


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#5

Post napisał: Leoo » 21 gru 2011, 23:10

Amatorskie płyty główne nie mają takich wynalazków.
Na przykład MC3487. Za jego pomocą podłączymy 2 serwa.
Można kupić go tu:
http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=RS
Pewnie można znaleźć jeszcze inne układy.
Proszę podesłać link do dokumentacji serwa, może wejścia da się przekonfigurować, choć znacznie pewniej i bezpieczniej będzie sterować różnicowo.


Autor tematu
sferius
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 22 paź 2011, 21:32
Lokalizacja: Trojmiasto

#6

Post napisał: sferius » 22 gru 2011, 21:50


Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 7781
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#7

Post napisał: tuxcnc » 22 gru 2011, 22:09

Leoo pisze:Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).
A ja widzę na drugim schemacie, przy DIR i STEP, "Opto inputs".
Tak więc nie o poziomy napięć chodzi, tylko o odpowiednie zaprogramowanie sterownika.
Ewidentnie służy do tego rejestr PosCmdSrc.

.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#8

Post napisał: Leoo » 22 gru 2011, 22:53

Dokument "S200_position_node_install_en-US_RevB" strona 48 - jest możliwość podłączenia bezpośrednio sygnałów STEP i DIR w standardzie TTL.
Złącze J12:
pin 11 - GND,
pin 14 - DIR,
pin 12 - STEP.
Można podłączyć wprost z kabla LPT do serwa i działać.


Autor tematu
sferius
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 22 paź 2011, 21:32
Lokalizacja: Trojmiasto

#9

Post napisał: sferius » 23 gru 2011, 19:03

Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#10

Post napisał: Leoo » 23 gru 2011, 23:34

sferius pisze:Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.
Dobra, tym razem "S200_SynqNet_install_en-US_Rev_C" strona 43 i 49.
J4-1 - VCC (+5V płyty głównej),
J4-2 - ENABLE,
J4-5 - DIR,
J4-10 - VCC,
J4-11 - STEP.
Płyta główna jest potrzebna, ewentualnie zamiast niej można użyć tylko dodatkowego zasilacza 5V (VCC).

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”