Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 5
- Posty: 9
- Rejestracja: 22 paź 2011, 21:32
- Lokalizacja: Trojmiasto
Jak podlaczyc sterownik serva do plyty głównej SSK-MB2?
Witam,
Posiadam 3 sterowniki Kollmorgen S20360 AC i mam zamiar podłączyć je do płyty głównej SSK-MB2. Sterowniki maja możliwość pracy w trybie step/dir.
Poniżej umieszczam schematy:
Proszę o pomoc w podłączeniu i z góry dziękuje za odpowiedzi.
Pozdrawiam
Posiadam 3 sterowniki Kollmorgen S20360 AC i mam zamiar podłączyć je do płyty głównej SSK-MB2. Sterowniki maja możliwość pracy w trybie step/dir.
Poniżej umieszczam schematy:
Proszę o pomoc w podłączeniu i z góry dziękuje za odpowiedzi.
Pozdrawiam
Tagi:
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Amatorskie płyty główne nie mają takich wynalazków.
Na przykład MC3487. Za jego pomocą podłączymy 2 serwa.
Można kupić go tu:
http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=RS
Pewnie można znaleźć jeszcze inne układy.
Proszę podesłać link do dokumentacji serwa, może wejścia da się przekonfigurować, choć znacznie pewniej i bezpieczniej będzie sterować różnicowo.
Na przykład MC3487. Za jego pomocą podłączymy 2 serwa.
Można kupić go tu:
http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=RS
Pewnie można znaleźć jeszcze inne układy.
Proszę podesłać link do dokumentacji serwa, może wejścia da się przekonfigurować, choć znacznie pewniej i bezpieczniej będzie sterować różnicowo.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 7781
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
A ja widzę na drugim schemacie, przy DIR i STEP, "Opto inputs".Leoo pisze:Problem w tym, że sterownik wymaga sygnałów różnicowych a płyta główna dostarcza unipolarnych. Potrzebne są specjalne konwertery lub odpowiednia konfiguracja sterownika, która pozwoli użyć sygnałów unipolarnych (TTL).
Tak więc nie o poziomy napięć chodzi, tylko o odpowiednie zaprogramowanie sterownika.
Ewidentnie służy do tego rejestr PosCmdSrc.
.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Dobra, tym razem "S200_SynqNet_install_en-US_Rev_C" strona 43 i 49.sferius pisze:Tylko w tym jest problem ze moja wersja sterownika S20360 VTS nie posiada złącza J12, jedyne podłączenie jest możliwe przez złącze J4.
J4-1 - VCC (+5V płyty głównej),
J4-2 - ENABLE,
J4-5 - DIR,
J4-10 - VCC,
J4-11 - STEP.
Płyta główna jest potrzebna, ewentualnie zamiast niej można użyć tylko dodatkowego zasilacza 5V (VCC).