Frezarka CNC - Sterowanie ręczne lub PC

Witam wszystkich, od pewnego eksploatuję frezarkę konwencjonalną z zainstalowanym sterowaniem CNC. Zaszła jednak konieczność aby maszyna oprócz sterowania poprzez PC miała również możliwość sterowanie ręcznego, tj operator podchodzi do obrabiarki, ostawia w której osi chce wykonać ruch liniowy ( X y lub Z ) potencjometrem ustala posuw, kierunek, i wykonuje przejazd. Jak można zrealizować to najłatwiej, czy budować zestaw z generatorem impulsów krokowych, sterownikiem i przełącznikiem którym będę wybierał oś ruchomą, czy uda mi się jakoś dopiąć do istniejącego sterowania, np prze port LPT ??

Z góry dzięki, pozdrawiam Michał

najwygodniej sterować ręcznie wędką https://www.cnc.info.pl/topics54/mpg-we ... ht=w%EAdka ( inaczej kółko ręczne lub MPG)