CNC FORUM

chaos · Wysłany: 2004-12-11, 12:36 **Dlaczego takie słade osiągi przy mikrokroku**

Witam
Zmontowałem sobie sterowniki silników na układach STK672-40, silniki mam około 1Nm, unipolarne 1A/faze.
Silniki nie mają mocy, są tak słabe ze nie mogą nawet pokonać oporu śruby, probowałem na różnych ustawieniach mikrokroku, różnych napięciach a nawet zwiększałem prąd fazy ale moc się znacząco nie zmienia.
Wcześniej miałem sterowniki L297 i mosfety to silniki były o wiele silniejsze przy tym sterowaniu.
W związku z tym mam pytanie czy mikrokrok tak drastycznie obniża moc silników?
Pozdrawiam

Mariusz H. · Wysłany: 2004-12-12, 16:23 **re sterowanie mikrokrokowe**

Sterowanie mikro krokowe nie powinno zmniejszać mocy chyba że wcześniej sterowałeś bi polarnie wtedy miałeś o 50% większe obciążenie silnika. Tzn przy sterowaniu Bi polarnym ciągle pracują przynajmniej 2 uzwojenia.
Po za tym możliwe że sterowanie które posiadasz nie współpracuje z końcówkami mocy tzn. nie wysterowywuja takiego prądu jaki powinien iść na silnik i w ostateczności nie masz mikrokroku a tylko chaotyczne odpalanie poszczególnych uzwojeń.
Bez schematu nie jestem nic więcej w stanie powiedzieć o tym.

Marky · Wysłany: 2004-12-13, 19:01

Wrzuć więcej danych tj. Mariusz H. poleca - wtedy można coś będzie podyskutować. Jakim programem sterowałeś w czasie testów ??

chaos · Wysłany: 2004-12-13, 23:48

Witam
Jeśli twierdzisz że sterowanie mikrokrokowe nie powinno spowodować tak znacznego spadku mocy to podaje szczegóły bo myślałem że tonormalne i że przy takim sterowaniu to trzeba silniki ze 100Nm conajmniej używać do prostej frezarki

.

Ten sterownik to jest na jednym scalaku, który ma w sobie sterownik i driver mocy.
Nota jego jest w downloadzie http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=199 scalak nie wymaga zbyt wielu elementów dodatkowych a zmontowałem go jak na schemacie "2W1-2 Phase Excitation Drive (microstepping operation)" na pinach od 9 do 13 dałem sobie przełączniki do wyboru stopnia podziału. Zasilam go z zasilacza transformatorowego o napięciu 40V i wydajności prądowej 10A.

Impulsy prostokątne na wejście CLK podawałem z generatora i z komputera. Napięcie na nóżce 8 to 1V.
Na jakim ustawieniu zgodnie z tymi rysunkami w manualu powinien silnik mieć najwyższą moc?

Silniki mam z demontażu i nie moge nigdzie do nich znaleźć żadnej dokumentacji, kolejność wyprowadzeń ustalałem sam, ale nie sądze że się pomyliłem bo sprawdzałem też inne kombinacje i na nich wcale nie kręci.

Może ktoś ma jakieś info na temat silników SHINANO KENSHI STH-54D401 lub innych z serii STH-54 bo naprawde nie moge nigdzie odnaleźć.
pozdrawiam

Mariusz H. · Wysłany: 2004-12-14, 12:42

w twoim układzie może być kilka błędów:
po pierwsze aby układ miał moc przy pracy unipolarnej trzeba odbierać moc generowaną w nie działających uzwojeniach czyli wstawienia np. dodatkowych rezystorów ewentualnie zastosowanie diody zenera. po za tym nie wiem w jaki sposób odczytujesz wartość napięcia w cewkach pracujących. Bo na komparator podajesz 1V a jaką wartość podajesz na wejścia 12 i 13 (to powinien być odczyt z aktualnie pracujących cewek). Bo jeśli na te wejścia podajesz wartość wartość stałą to czoper może nie działać albo tak minimalizować prąd że silnik nie będzie w stanie obrócić się.

Tyle słowem wstępu

Marky · Wysłany: 2004-12-14, 19:37

Ja bym zaczął od testów nie w mikrokroku, ale najprostszym trybie - 2 Phase. Czyli M1 i M2 do masy, M3 do +5, M4 i M5 oba +5. Enable na stałe do +5, CWB bez znaczenia czy +5 czy masa (to tylko kierunek), ale najlepiej +5. Napięcie Vref = ok. 0,5 V (dla prądu 0,5 A). Reset wg aplikacji układu. CLK na stałe do masy.Włącz zasilanie. I teraz testy. Statycznie - jaki prąd płynie przez każde z uzwojeń.Powinien przez jedno uzwojenie (lub przez dwa, w zależności od stanu w jakim się ustawi) płynąć prąd po ok 0,5 A. Jeśli tak, to można podłączyć generator o kilku hercach do wejścia CLK. Jesli silnik zacznie powolutku chodzić to jest dobrze. Jak nie, to znaczy że jednak źle podłączone uzwojenia. Jak to zadziała poprawnie, to można zwiększyć częstotliwość i próbować mikrokroku. Tak mi się wydaje byłoby najlepiej.