300 APC ALARM

To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich serdecznie.
Mamy w firmie tokarkę produkcji CBKO Venus 200 na sterowaniu fanuca Series Oi Mate-TB (btw bardzo nieudana konstrukcja) no i chłopakom na wcześniejszej zmianie wyskoczył alarm
jak w temacie (300 APC ALARM OS Z WYMAGA ZRN), w instrukcji opis alarmu 'OS n WYMAGA ZRN Reczny dojazd do punktu referencyjnego wymagany jest dla n - tej osi (n=1 -4).

No i teraz nie wiem o co chodzi, trochę czytałem na zagranicznych forach że to może być problem z baterią, tylko baterie były wymieniane jakieś 3 miesiące temu na nowe (ale sprawdziłem na innej baterii nadal to samo).
Inna teoria że to może być kabel tylko nie wiem o jaki kabel chodzi i co sprawdzać.
Ktoś mógł by pomóc?? jakieś porady co sprawdzać i jak. Tylko prosił bym bardzo prostym językiem krok po kroku, ja znam się tylko na podstawowej obsłudze i pisaniu programów, a koledzy z innego działu pracują na MAZAKACH i też mi nie umieją pomóc.

Pozdrawiam

Błąd pojawia się gdy odłączy się kabel od enkodera lub przy wyłączonej maszynie wyjmie się baterie podtrzymującą zasilanie enkodera.
Żeby usunąć ten błąd należy ręcznie wpisać do sterownika pozycje referencyjną osi. U nas w firmie jeden koleś to potrafi ale nie wiem czy wyczytal to w dokumentacji czy dowiedział się od serwisu. Niestety teraz jestem na urlopie i dopiero za tydzień go będe widział żeby się wypytać jak to się ustawia.

Os wymaga zerowania......hmyy
Wymiana baterii na nowa nie przywroci zerowania Poza tym wymiana baterii moze odbywac sie tylko przy zalaczonym zasilaniu....
Procedura zerowania osi jest dosc niewdzieczna.
1. Trzeba recznie ustawic os w pozycji referencyjnej ( tam gdzie nastepuje najazd podczas reerowania maszyny).
2. Nastepnie nalezy odszukac parametr sytemowy 1815 ( przycisk System->wpisujemy 1815i naciskamy No.srh)
3. Wczesniej musimy zadbac o odblokowanie zmiany paramwtrow ( Offeset/Settings->Parameter Write ustawic na 1(Enable).) oczywiscie w trybie MDI
4. Teraz odszukujemy bit APZ dla osi, ktora zglasza alarm.
5. Ustawiamy go na 1
6. wylaczamy i wlaczamy sterowanie.

Zapomnialem dodac:
Oczywiscie reczne ustawienie osi nigdy nie bedzie dokladne. Wiec po pierszym zerowaniu ustalamy o ile nasz punk referencyjny rozni sie od idealu...
Robimy HOME ( REFERENCJA) i z tej pozycji przesuwamy os o tyle ile nam wyszlo
Teraz znowu idziemy do parametru 1815 dla naszej osi i robimy dla bitu APZ(dla wlasciwej osi!!!!) 0 a nastepnie olewajac komunikat ktory sie pojawi znowu 1.
Teraz dopiero robimy wyl/wl sterowania i od tejpory os mamy po saremu
Nie zapominamy o ponownym ustawieniu PARAMETER WRITE na 0, zeby przez przypadek nie zmienic jakiegos innego parametu

Dziękuję za pomoc, po kilku próbach i małej korekcie w zużyciu udało się ustawić i maszyna znowu bangla