Jak kolega wspomniał bez całości trudno coś powiedzieć, ale w podprogramie jest wywołanie G91 a przed promieniami niema odwołania przez G90. Nie wiem jak to działa na symulatorze, ale na maszynie takie coś nie przejdzie bo wywali błąd zlej kalkulacji.
Spróbuj dopisać to odwołanie.