Witam. Mam taki problem: moja maszyna to haas na BT40 24 narzędzia z bocznym magazynem. Gdy chce wymienić narzędzie i ramię zaczyna się przemieszczać to narzędzie we wrzecionie zostaje zluzowane praktycznie od razu i ramię zamiast chwycić narzędzie to je uderza i oprawka leci we wióry. Jakieś pomysły? To wygląda jakby maszyna myślała, że ramię jest w pozycji przy oprawce i za szybko je puszcza.