Znaleziono 9 wyników

autor: vector11
01 sie 2007, 21:14
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

myslałem o tym, aby stworzyć całkiem nowy układ wspólnymi siłami
autor: vector11
30 lip 2007, 00:23
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

Leoo pisze:Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu.
tego to już nie bardzo rozumiem... możesz rozwinąć ?
"Napięcie na bramce "górnego" tranzystora" ale względem czego - masy czy źródła górnego tranzystora ?

aha, pewnie masz na myśli to, że IR potrafi wytworzyć napięcie 11V względem źródła a bramką górnego tranzystora, no ale to przecież po to jest

qqaz jak wydziubiesz końcówkę, to program mogę napisać
autor: vector11
29 lip 2007, 22:15
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

Leoo:
1. "wiszące" ;) mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)
2. napięcie 12V - pomijając jakość zasilania + spadek napięcia na diodzie, to się już za blisko dziesięciu volt robi...
3.
Musimy użyć SD by wyłączyć mostek, gdyż strona H i L pracuje przeciwsobnie. Nad zwarciami czuwa wewnętrzny mechanizm czasu martwego. Tranzystory nie palą się przy włączeniu układu.
SD wyłącza chyba oba tranzystory jednocześnie ?
4. układ znam (teoretycznie), ale stosuję inne rozwiązanie
20 kHz to jeszcze nie aż tak dużo :) tym bardziej, że to tylko 4 tranzystory...

no to już wszystko wiemy - czas się wziąć do roboty - konstruujemy swoje UHU ?
:)
autor: vector11
29 lip 2007, 21:59
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

ja się opierałem na "uhu-male.pdf" ze strony Pyffel
autor: vector11
29 lip 2007, 21:15
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

ale my tu sobie gdybamy na temat sterowania UHU na poziomie kilowatów;
Adalber pisze:
Zwiększanie napiecia ponad 12 V też niewiele zmieni.
niestety, zmienia i to bardzo duuużo;
Adalber pisze:
Po włączeniu zasilania jedna gałąź mostka może się włączyć , prąd wzrasta aż do momentu zadziałania zabezpieczenia przerzutnik jest zerowany i wejście sd w ir2184 przechodzi w stan niski to powoduje wyłączenie prądu .Ponowne włączenie prądu raczej nie będzie przypadkowe.
no właśnie i tu tkwi sedno sprawy - stany nieustalone, do eliminacji których zastosowano pewnego rodzaju "erzatz"; owszem UHU działa w modelowej konfiguracji, ale dzięki takim patentom nie ma co marzyć o zwiększeniu mocy, itp.
zresztą, o czym tu dyskutować, gość zrobił to jak umiał i chwała mu za to;
dyskusja ta dotyczy raczej ewentualnej możliwości udoskonalenia układu a nie krytyce;
autor: vector11
29 lip 2007, 17:21
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

eee...laborat mozna by napisać...
jak sobie z ciekawości rzuciłem okiem w schemat, to pierwsze co mnie zaskoczyło, to właśnie te "wiszące" bramki; po drugie, to IR2184 są zasilane 12V... dla małych prądów to wystarczy, ale proponuję obejrzeć na oscyloskopie co się dzieje przy szybkim przełączaniu - fet potrzebuje niezłego strzału w bramkę, aby się szybko otworzyć; napięcie pracy IR2184 to 10...20VDC - przy szybkim przełączaniu z tych 12 V może się zrobić mniej niż 10 i już mamy temat pt. "zakłócona praca sterowników";
kolejna sprawa - IR2184 ma stały czas martwy ok. 400nsec. - ale w tym układzie fety nie są za szybko "gaszone" bezpieczniej byłoby zastosować np. IR21844, który ma czas martwy programowalny (można zwiększyć); UHU wg. schematu wykorzystuje SHUTDOWN w IR-ach, ale co z tego jak to jest uruchamiane programowo i zanim się procesor ustabilizuje, to z fetów nic już nie będzie;

C3, R2, R6, D9... to jest schemat z noty aplikacyjnej IR, schemat jak zbudować układ do testów a nie do normalnej pracy...

aha, no i przy dużych prądach trzeba pomyśleć jakby tu ładnie wyłączyć feta i co zrobić z energią, którą odbija z silnika ;)
a tu już trzeba by zmienić troszkę sterowanie (program)
wniosek: albo używać tak jak jest, albo nowa końcówka mocy

p.s. w sumie to chyba wyciągnę mój zakurzony prototyp, który nawet działał na 30 A :)
autor: vector11
29 lip 2007, 13:49
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

qqaz pisze: A może UHU jest dobre do silniczków 50W? W zastepstwie małych krokówek. Zakres cenowy taki sam i w takim aspekcie powinno byc porównanie a nie w odniesieniu się do napedów kilowatowych. cz.
UHU jest po prostu nieudolnie zaprojektowane i to co przy małych prądach i napięciach uchodzi płazem, przy większych kończy się spaleniem tego i owego; i samo przeprojektowanie nic nie da, bo przy większych mocach dochodzą inne, ciekawe zjawiska, z którymi raczej sobie prosty PID w UHU nie poradzi...
autor: vector11
29 lip 2007, 12:33
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

a ja się będę upierał, że jest źle skonstruowana końcówka mocy; schemat jest identyczny z tym z noty katalogowej IR2184, a noty katalogowe zawierają tylko podstawowe przykłady; de facto bramki tranzystorów "wiszą w powietrzu" - można wyjąć całkiem sterowniki IR2184 a i tak będzie dochodzić do otwierania obydwu tranzystorów w jednej gałęzi - wystarczy niewielkie zakłócenie (fety są przecież otwierane napięciem); sam kiedyś miałem z tym problem i uparcie testowałem wszelkie dostępne sterowniki fetów, bo myślałem że są przyczyną problemów - a wystarczyło bramki dolnych tranzystorów wpiąć w dzielnik napięcia; po włączeniu zasilania całości mają sprzętowo wymuszony potencjał masy; dzielnik należy tak obliczyć, aby stany nieustalone na wyjściu sterownika nie wysterowywały tranzystorów

he, he - a ten układ, to i tak dobrze, że działa, bo to w sumie posklejane noty 3 układów ;)
autor: vector11
29 lip 2007, 09:24
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Servo - czy UHU da radę??
Odpowiedzi: 58
Odsłony: 9130

IMHO nie ma możliwości zakłócenia IRF-ów; myślę, że to bardziej coś na bramkach FET-ów; wystarczy sprzętowo "ściągnąć" rezystorem dolne fety na masę i nie powinny się włączać...

Wróć do „Servo - czy UHU da radę??”