Dziękuje adamus202 za zainteresowanie.
Zamiana polaryzacji nie pomogła. Przebiegi z kanału A mierzone bezpośrednio
na Atmedze (pin PD4) są OK, natomiast na pinie PD5 (kanał B) jest cały czas stan wysoki.
Sprawdziłem wszystkie połączenia między mikrokontrolerem i komparatorem LM393n oraz
pomiędzy komparatorem i enkoderem. Na wyjściu komparatora odpowiedzialnym za kanał B
(nóżka 7 komparatora) jest cały czas 5V tak jak na pinie PD5.
Bardzo proszę o wszelkie sugestie.
P.S Jeśli ktoś posiada sprawdzony wsad do atmega88pa to proszę o przesłanie

Witam
Złożyłem ten sterownik do serwa: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=239 ... sc&start=0
Wykorzystałem Atmege88PA, wgrałem oprogramowanie Servo_AtMega88_CompInt_Modif,
sterownik łączy się z Servo Tuning, w trybie sterowania momentem sterownik działa natomiast po ustawieniu trybu sterowania pozycyjnego i zadaniu pozycji silnik obraca się przez pewien czas po czym się zatrzymuje i zapala się dioda servo error. W programie Servo Tuning nie rysują się przebiegi, tak jakby sterownik nie widział impulsów z enkodera. Enkoder sprawdziłem na oscyloskopie i przebiegi są OK. Ma ktoś jakiś pomysł dlaczego sterownik nie widzi impulsów z enkodera?
Z góry dziękuje za wszelką pomoc