Witam,

Chciałbym sterować na Atmedze 8 bardzo małym silniczkiem o takich parametrach:

silnik bipolarny 2-fazowy
zasilanie silnika 1,85 V
prąd 0,5 A / fazę

prawo/lewo, regulacja prędkości obrotowej, praca pełnokrokowa/półkrokowa

Nigdy wcześniej nie miałem do czynienia z mikrokontrolerami, a także silnikami krokowymi. Sporo czytałem na ich temat, lecz nie wszystko do końca jest dla mnie jasne, a i w mojej głowie pojawił się mętlik.

Dlatego mam kilka pytań:

1. Jak powinno sterować się takim silnikiem?
2. Czy wystarczyłoby tylko zastosowanie zwykłego zestawu Atmega8+L293d?
3. Z tego co wiem to w zwykłym mostku H na tranzystorach bipolarnych występują spadki napięć Uce w przybliżeniu 0,4 V co będzie miało duży wpływ na pracę silnika przy zasilaniu mostka 5V. Tak więc może zastosowanie mostka H z MOSFET'ami z jak najmniejszym Rds byłoby dobrym pomysłem?

Z góry dziękuję za wszelką pomoc i wyjaśnienia.
Pozdrawiam