krańcówki sprawdzone,są OK,teraz ploter w ogóle się zatrzymał tj.przestał się nawet zerować,tylko komunikat po włączeniu na wyświetlaczu "system reset" i osie nawet nie drgną

Witam!
witam wszystkich,jest to mój pierwszy post a już potrzebuje pomocy:) forum oglądam biernie już od jakiegoś czasu,ale przyszedł problem i mam nadzieje,że pomożecie mi go rozwiązać.
a więc tak:
posiadam ploter BODOR 1309X wszystko było ok aż w pewnym momencie po skończonej pracy ploter nie chciał się "wyzerować" tj.oś X działa ok ale Y strasznie głośno się zachowuje,jeździ do góry i dołu,ruchy są nie systematyczne,krótko mówiąc szaleje.
Gdy zmniejszę posuw na 1 i próbuje ruszyć osią Y to porusza się tak jakby skokowo,nie ma płynności ruchu.
Co zrobiłem? zamieniałem miejscami sterowniki silników krokowych (3m660) i nadal to samo,podłączyłem do osi Y przystawkę do butelek kieliszków itp i też to samo,kręci się troszkę w lewo,to w prawo,przystawkę podłącza się na wyjściu z 3m660 co chyba wyklucza awarię silnika osi Y?
mam nadzieję,że w miarę jasno przedstawiłem swoją awarię.
proszę o jakąś podpowiedź,może ktoś miał podobny problem
mam nadzieję,że w temat w dobrym dziale,jak nie proszę nie krzyczeć:)
pozdrawiam i z góry dziękuje za jakiekolwiek zainteresowanie
Mariusz