Co do mosfetów to celuj w podwójne,
pierwszy z brzegu przykład:
http://allegro.pl/irf7341pbf-dual-n-mos ... 23670.html

No właśnie nic nie widać bo grafika w ogóle nie jest wklejona lub moja przeglądarka
tego nie umie przerobić.
Jak już działa to dobrze, kombinuj dalej.

Z BC547 kiepsko to widzę, przejdź na mosfety.
Cewki muszą być cały czas zasilane.
Jeśli po 1ms wyłączysz zasilanie to wirnik będzie się kręcił bezwładnością
i nie wiadomo gdzie będzie po 199ms
Inaczej:
Masz na wirniku magnes stały z biegunem N
Cewka jest "przesunięta" o 1,8 stopnia i po włączeniu zasilania wytwarza biegun S
Oba bieguny zaczynają się przyciągać aż "staną" na przeciwko siebie - zrobiony 1 krok.
By miało to wszystko sens to biegun S musi cały czas istnieć więc cewka musi być ciągle zasilana.

Z tej wklejonej grafiki niewiele można wywnioskować

Imax silnika 1,5A więc chopper na 1,5A a nie 200mA (i drżenie silnika bo nie ma siły),
do testów daj przynajmniej 1A (uwaga na obciążalność uC, schematu niestety nie widać).
Piszczenie - albo zmień częstotliwość "chopperowania" tak byś nie słyszał
albo poczekaj aż się zestarzejesz