jak nie posiadasz zaplecza najlepiej oddać komuś do splanowania, nie potrzeba planować całości bo jak rozumiem ma to być podstawa, czyli należałoby splanować miejsca pod prowadnice i wyprowadzić bazy pod ?nogi, stopy? bramy, masz jakiś zarys, projekt maszyny? łatwiej byłoby coś podpowiedzieć.