Puki nie wyjaśnisz co i dlaczego jest bez sensu twa wypowiedź będzie niezrozumiała. Napisałeś, że " bez tacho silnik nie da się sensownie sterować " a te silniki mają takowy element po przeciwnej stronie osi niż koło pasowe. To jest taki jakby enkoder w uproszczonej wersji.

Znasz się na tym to opisz jak to zrobić i pisz tak by dało się zrozumieć a nie trzeba zgadywać. Czujnik otwarcia drzwi trzeba zmostkować. W dodatku trzeba tak wykombinować by regulacja obrotów działała bez programatora i by zakres regulacji obrotów był większy.

To nie wszystko! Można wyciągnąć silnik

szczotkowy od pralki, a i sterowanie do niego zwykle też jest w komplecie tylko trzeba je nieco przerobić - pomostkować czujniki pozamieniać ustawienia, rezystory itp.