ja bym zrobił następujące rzeczy.
Sprawdź czy nie ma enkoderów lub liniałów, może są zabrudzone itp.
Spróbuj ręcznie przesterować falowniki, sprawdź czy maszyna porucza się prawidłowo i czy wskazania przesuniecia sa prawidłowe.

Jeśli to sprawdzisz powiedzmy że część wykonawczą i mechaniczną masz sprawdzona.
Posprawdzaj kable czy nie są przetarte, czy śwaitlowód nie jest zgiety.

Jak będziesz wiecej wiedział daj znac.


Pozdrawiam