Sterowanie robota idzie zrobic nawet na krancowkach i wtedy to bele czym wystrujesz
Reszta da rade na przekaznikach i termoparach
Tylko nie bardzo nadazam za logika tego urzadzenia.
Po kiego to lapa te kubki przenosi.
Nie mozna na stole obrotowym albo czyms podobnym zrobic?
Zamiast przenosic kubki mozna przenosic stacje robocze, wtedy to kilka krzywek i przekaznikow i maszyna nie do zajechania.

matlix pisze: -dwa taśmociągi z metr długości 10-12 cm szerokości maksymalna waga naraz około 7 kg domyślam się że potrzebuje do tego silnika krokowego( a do niego sterownik oraz generator impulsów ) + czujniki aby mi nic nie wypadło poza taśmociąg

Motoreduktor+przekaznik+fotokomorka albo inny czujniczek, zalezy co gdzie ma wypadac.
Krokowiec to strzelanie do much z armaty.
Jak ma byc regulowana predkosc tasmy to juz insza inszosc, VFD trza dodac.
Opcja soft start moze byc przydatna zeby tasma nie szarpalo przy ruszeniu i zatrzymaniu bez VFD.

matlix pisze: - możliwość podłączenia/włączania/wyłączania grzałki/wentylatory na 230V np. 5 grzałek, 3 wentylatory grzałki maks po 500 watt

Termopara i przekaznik, zaleznie w ilu miejscach chcesz temperature mierzyc moze byc potrzebne wiecej elementow.

matlix pisze: - możliwość podłączenia/sterowania/włączania/wyłączania około 5 małych siłowników do otwierania/zamykania

5 silownikow, 5 elektrozaworow. Zaleznie czy silowniki na sprezynie czy nie rozne elektrozawory.

matlix pisze: - możliwość podłączenia/sterowania/włączania/wyłączania ramię dwuosiowe, przy czym jedna oś domyślam się silnik krokowy może być, a drugi może być siłownik pneumatyczny + chwytak(siłownik pneumatyczny)

Zbyt malo danych zeby ci cokolwiek dorzedzic.

Zaleznie co to ma robic moze byc zubelnie bez PLC tylko na czujnikach i przekaznikach.
Podales za malo informacji zeby ci pomoc.