ja jestem innego zdania. Wolę zdecydowanie osobne sterowanie osią "Z" gdyż moge bardzo uelestycznić cykle pracy i wprowadzić szereg usprawnień.
Jak np. pregaz , precut , precurent , endcurent … itd. Tego nie zrobisz na większości programów gdzie pełne sterowanie idzie przez oś „Z”.
W zwykłych przecinarkach typu włącz/wyłącz tego nie zrobisz. Wówczas można oprogramować oś "Z".

+/-2mm przy stosunkowo szybkim ruchu osi "Z" to jest dokładnie. Skok śruby się tu akurat nie liczył. Napęd podnosił dość spory ciężar i jak zjechał za nisko to zdążył to od razu wyrównać nie czekając na niewiadomo co.
Inna sprawa jak napęd ciągnie lekkie drobiazgi. Tu miał obciążenie zasymulowane takie jakie jest w dużych maszynach. I sądzę że wynik był zły.


A gdzie ja napisałem że trafo było sterowane z THC
bez przesady ... idiotą nie jestem by na mały styk dawać pełne obciążenie Styki te sterowały przekaźnikami kierunku dla silnika osi "Z" więc miały nie więcej jak 10mA obciążenia
A trafo miało zapięty timer na NE555 i on sobie stukał innymi przekaźnikami które zasilały odczepy trafa raz w „górę” ( obniżały napięcie ) a raz w „dół” ( podnosiły napięcie ) .
A to im nie może zaszkodzić
Za mały prad. Nawet tranzystorek 2N2222 by sobie z tym bez problemu radział.

Chcę by program nie nosił żadnych opcji dla osi "Z". Ma być typowy dla przecinarek plazmowych czyli bez sterowania osią "Z" z programu. Ma mieć system całkowicie nie zależny dla osi "Z" który się będzie za pomocą I/O komunikował z CNC.
Jak przychodzi komenda dla cięcia , to program włącza plazmę i jak plazma zaczyna ciąć to informuje o tym CNC i napędy ruszają. czyli tak jak to jest w całkowicie profesjonalnych maszynach.

co do testów na sucho ...
podłączyłem urządzenie na jakiś czas do trafa z odczepami , zrobiłem linijkę wskazań położenia suportu i przekaźniki sterowały odczepami .... takie proste ale skuteczne urządzenie.
Po za tym , wywoływałem szereg zakłóceń na wejście pomiarowe i elektronika w THC sobie wyśmienicie z nimi radziła.
palnik pozycjonował się idealnie +/- 2mm.
Nie zakładam jeszcze tego THC do maszyny bo czekam na ekran oraz dłuższy przewód palnika plazmy.
Mam 6m ale jest za krótki. I mnie już szlak trafia …. Bo miał być dawno temu a nadal nie ma.
A maszynka jest mechanicznie i z automatyką jest gotowa do dalszych prac
Chcę od razu uniknąć zakłóceń z plazmy skoro wiem że będą.

Ja jestem już po testach na sucho Twojego THC i bardzo mile zaskoczony.
ale ...
szukam programu do wycinarki plazmowej , prostego w obsłudze i żeby tylko sterował w dwóch osiach. "X" i "Y". "Z" nie ma być widoczna wogóle.
Czy w Twoim programie z poziomu ustawień da się ja całkowicie wyłączyć

Dlatego chcę sie pozbyć "Z"-tki bo będzie sterowana całkowicie nie zależnie.
Szukam również kogoś do współpracy w programowaniu. Ale to na PW.

jest problem ... ploter który buduję będzie również wykorzystywany do napraw sterowników CNC różnych producentów. I nie ma opcji łatwego dopasowania , by osiągać 100% pewność poprawności pracy. Ale , to nie ten dział .

Co do THC , ok. dałem propozycję , nie ma problemu. Więc o tym zapominamy
Ale nie chodziło mi o to żeby kopiować czyjeś rozwiązania ale o to by wprowadzić do swoich by ulepszyć swoje produkty.

Ja długo pracowałem nad likwidacją zakłóceń i nie było łatwo , do póki nie zmieniłem podejścia do tematu by zakłócenia likwidować między cyklami. Obecnie komunikacja u mnie chodzi po przez RS232/CAN i nie ma tu z tym problemu. Cykle pracy w co poniektórych urządzeniach się trochę zmieniły ale układ działa stosunkowo precyzyjnie z każdym układem zajarzenia jak HF , zwarciowy , kontaktowy / materiał / dysza elektroda.

Testowałem układ THC z ProAut. Działał przyzwoicie , cena też nie wielka. Ale dobrze. Niech będzie więcej układów THC , wiecej pomysłów.

a szkoda ... planuję robić na serwach i enkoderach.
A to że prosty , to bardzo dobrze. Hm ... przemyślę jak by go wykorzystać u siebie.
Maszynka będzie bardzo prosta. To ma być po prostu ploter symulujący pracę maszyn plazmowych i gazowych.

Co do THC ... postaram się podesłać Ci jak Cię interesuje informacje o rozwiązaniach innych producentów. Wówczas pozwoli Ci to może bardziej rozwinąć Twój projekt.
Oczywiście w miarę możliwości będę podsyłać.

tak ... USB to fajny port ale nie do maszyn z profesjonalnym sterowaniem. Co prawda jest wykorzystany ale do dosłownie pierdółek ... przenoszenie programów , matryca dotykowa ...

Będę musiał pobrać ten programik. Zaczynam budować ploter szkoleniowy dla obsługi plazmy , gazówki ... testowania sterowników. Ale będą również pokazywane programy sterujące. Nie wiem tylko jak u Ciebie wygląda sterowanie serwami i obsługą enkoderów.
Ale szczerze , podziwiam takich zapaleńców co piszą takie aplikacje. Ja piszę czasami w VB , Turbo Pascal ... programiki pomiarowe. Ale to jest "raczkowanie".

Różnice są takie że nie każdy palnik , źródełko nadaję się do jakiegoś "standartowego" THC. Nie które źródła budują same napięcie ( typowe dla automatyzacji ) żeby utrzymać parametry i jakość cięcia a wówczas takowe THC zacznie podnosić palnik.
A jak masz rozwiązane sterowanie silnikiem Wyjście przekaźnikowe czy może coś innego


Oczywiście nie zmuszam do ujawniania tajemnic , chodź to chyba nie jest tajemnicą

gratuluję projektu , mały zgrabny , mnie sie podoba .... mam też swoje ale są dopasowywane indywidualnie do każdej maszyny , urządzenia z osobna.
Z zakłóceniami żadnego problemu nie mam i nie miałem. To zostało wyeliminowane w cyklach pracy więc rozwiało to szereg problemów.

ale co mnie za interesowało ...

CNConv , nie jestem tu w temacie ale czy to jest programik kolegi do sterowanie CNC