@ezbig: A jaki tam jest pas? Z jakim kordem? Ja mam pewne doświadczenie z pasem neoprenowym z kordem (chyba) szklanym (na pewno nie stalowym) i jakoś problemu "obierania" nie zauważyłem - nie ma też mowy o rozciągnięciu liczonym w milimetrach, a pas jest raczej cienki (HTD 3M 15mm) i długi (1.5m).

Uzupełnienie: ważny jest też wał. Zakładając, że mamy pełny wał stalowy, przekoszenie będzie według wzoru:

x = F * R^2 * L / (pi*d^4/32 * 75GPa)
gdzie: x - przekoszenie
F - siła
R - promień koła pasowego
L - rozstaw kół na wale
d - średnica wału

Można sobie popodstawiać (L wszędzie przyjąłem 1.5m):
d = 10mm; R = 30mm; F = 100N -> x = 1.83mm - pasek nie ma znaczenia, skręcenie wału dominuje
d = 20mm; R = 30mm; F = 100N -> x = 0.11mm - tutaj zaczyna się liczyć pasek
dla d = 30mm już mamy 2 setki, czyli można się zacząć bawić w listwę zębatą.

Ja bym szedł w pasy, ale wał powinien być dużej średnicy, a pas szeroki. Wał musi być gruby, aby unkknąć jego skręcania (sztywność skrętna rośnie proporcjonalnie do czwartej potęgi średnicy!). Pas przenosi zawsze taką samą siłę (nie licząc rozpędzania wału), więc jego szerokość nie zależy od doboru wału czy kół. Koła zębate powinny być małe dla względnie cienkich wałów i większe dla grubych (aby nie pakować energii w ruch obrotowy ciężkiego wału). Dla tej wielkości maszyny tak na oko wałek 30mm powinien być dobry; do tego pasy szerokości 25mm (lub więcej) i koła rzędu fi60