jarekk pisze:Tylko czy z IRMCK203 da się zrobić serwo ?? Kontroler silnika AC/BLDC to tak, ale jakoś nie widzę w danych katalogowych/aplikacjach możliwości pracy jako serwo ( inaczej układ musiałby mieć obsługę enkodera)

Słusznie IRMCK203 serwem nie będzie, za to można zbudować na jego bazie dobry falownik.

IRMCK203 jest nieco droższy ale za to potrafi sterować BLDC bezczujnikowymi.

Myślę, że układy te będą gwoździem do trumny konwencjonalnych napędów DC o ile cena układów peryferyjnych będzie podobna. Na cnczone widziałem post, w którym padła kwota 40EU za peryferia dla mocy do 3kW.

Jeśli układ jest stosowany w urządzeniach przemysłowych, a podobno jest, należy odłożyć własne projekty serw AC i BLDC na półkę i wziąć do ręki gotowe rozwiązania.

rockykon pisze:A powie mi ktoś do czego sa takie scalaczki np jak irmck201 ??

Nie czytał Kolega karty katalogowej?
Układ jest kompletnym sterownikiem silników BLDC i AC, wymaga jedynie kilku driverów i końcówki mocy. Strach jedynie szukać jego ceny.

jarekk pisze:Końcówka mocy jest zrobiona - na układach IR21xx. Jest nieco lepsza niż w UHU, ale docelowo chciałbym tam dać nieco inną - z mojego projektu sterownika krokowców.

Wtedy byłaby w pełni optoizolowana ( na TLP250 lub TLP251 ) - dało by to możliwość zbudowania sterownika większej mocy ( bardziej odpornego na zakłócenia)

Optodriwery TLP250 i TLP251 są bardzo ciekawe ale ich parametry podawane są dla częstotliwości 15kHz. Pierwszy jest mocniejszy +/-1,5A, drugi znacznie słabszy +/-0,4A ale nieco szybszy. Nie bez znaczenia będzie pojemność bramki tranzystora sterowanego, niezależnie czy to będzie IGBT czy MOSFET.

jarekk pisze:Działający sterownik ( oryginalny autor)

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Obawiam się, że to jest projekt z wyjściem analogowym. Świadczy o tym tytuł oraz fakt całkowania sygnału PWM z CPU poprzez R12 i C18.
Nie mam nic przeciwko ale zwiększenie mocy wyjściowej będzie dość drudne.

vector11 pisze:1. "wiszące" mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)

We wnętrzu układu znajdują się tranzystory MOSFET, które dobrze przewodzą prąd. Kolega pewnie oglądał schematy sterowania bramkami z użyciem układów OC (OD) z opornikiem podciągającym. Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu. Rolę oporników wyładowujących bramki, po rozpoczęciu stanów nieustalonych w chwili wyłączenia zasilania, pełnią transile D11, D12, D13, D14, które mają znaczny prąd wsteczny.

Proponuję analizę na podstawie orginalnej aplikacji (firma PYFFEL publikuje schemat o innych oznaczeniach).

vector11 pisze:jak sobie z ciekawości rzuciłem okiem w schemat, to pierwsze co mnie zaskoczyło, to właśnie te "wiszące" bramki

Może Kolega uściślić określenie "wiszące"?

vector11 pisze:IR2184 są zasilane 12V... dla małych prądów to wystarczy, ale proponuję obejrzeć na oscyloskopie co się dzieje przy szybkim przełączaniu - fet potrzebuje niezłego strzału w bramkę, aby się szybko otworzyć; napięcie pracy IR2184 to 10...20VDC - przy szybkim przełączaniu z tych 12 V może się zrobić mniej niż 10 i już mamy temat pt. "zakłócona praca sterowników";

Wielkość prądu bramki zależy od parametrów drivera, od jakości filtracji napięcia 12V oraz od pojemności i jakości kondensatorów C13 i C14 dla strony wysokiej mostka. Jakość diod D15 i D16 decyduje o momencie włączania górnej części mostka. Producent zaleca MUR120. Dla czego Uli zastosował 1N4007 - nie mam pojęcia. Napięcie zasilania IR-ów można podnieść ale należy uważać na moc traconą (max 1W).

vector11 pisze:UHU wg. schematu wykorzystuje SHUTDOWN w IR-ach, ale co z tego jak to jest uruchamiane programowo i zanim się procesor ustabilizuje, to z fetów nic już nie będzie

Musimy użyć SD by wyłączyć mostek, gdyż strona H i L pracuje przeciwsobnie. Nad zwarciami czuwa wewnętrzny mechanizm czasu martwego. Tranzystory nie palą się przy włączeniu układu.

vector11 pisze:C3, R2, R6, D9... to jest schemat z noty aplikacyjnej IR, schemat jak zbudować układ do testów a nie do normalnej pracy...

To akurat Kolega powinien znać. Typowy układ dla szybszego wyłączenia, podczas którego prąd wypływa z bramki przez równolegle połączone R9 i R1 (R2, R6). Podczas ładowania bramki prąd praktycznie płynie tylko przez R1 (przez R9 jedynie przez ułamek sekundy - czas ładowania C36).

vector11 pisze:przy dużych prądach trzeba pomyśleć jakby tu ładnie wyłączyć feta i co zrobić z energią, którą odbija z silnika

Wyłączanie opisane wyżej. Problem powracania energii z silnika należy rozwiązywać o ile ma miejsce. Możliwe, że w zasilaczu jest wystarczająco duża pojemność by sobie poradzić. Należy zwyczajnie zmierzyć woltomierzem.

Wydajność prądową IR2184 bardzo łatwo zwiększyć stosując wtórniki zalecane przez producenta. Zupełnie inna kwestia to osiągany czas narastania i opadania prądu drenu tranzystorów. Może okazać się, że częstotliwość PWM z UHU (20kHz) jest zwyczajnie za duża by można podnieść napięcie zasilania do 150V. Potrzebne więc są pomiary oscyloskopowe.
Nie należy zapominać o przepięciach od komutatora. Im wyższe napięcie zasilania tym większe iskrzenie, które wzrasta pod obciążeniem. Dodatkowo, nie bez znaczenia, jest stopień zużycia szczotek oraz stan komutatora.
Ostatnia kwestia. Duże prądy generują duże impulsy zakłócające. Nowy projekt PCB jest krytyczny. Niedopuszczalne jest prowadzenie przewodów sygnałowych w pobliżu prądowych a ułożenie ich w płaszczyznach równoległych, mimo "bezpiecznej odległości" może unieruchomić układ. Nie wykluczam pełnego ekranowania (metalowa puszka) części logicznej dla uzyskania zamierzonego efektu.