Sęk w tym że chce odczytać rzeczywiste obroty jakie pojawiają się na wirniku a potem zmienić je na napięcie 0-10V bez udziału falownika .

jako dro - może chyba robić program sterujący odczytując se impulsów z enkodera
natomiast przetwornik częstotliwość/napięcie (np. zaproponowany przez kol. Jarka) albo gotowy moduł od chaosa - on tam mam też przetwornik częstotliwość/napięcie lm331

http://www.akcesoria.cnc.info.pl/obroty_wrzeciona.htm
to niby ma przetwarzać częstotliwość na napięcie sterujące falownikiem...

ale zamiast kompa jako źródło częstotliwości można dać sygnał z enkodera