Czesc.
Chodze do technikum, na profilu mechatronika i dostalem takie oto zadanie domowe:
Wyszukaj informacji doboru robota do procesu odlewania o nastepujacych parametrach:
- zasieg 1,5m
- udzwig 20kg
- odchylka pozycjonowania +/- 0,04mm

Liczby moga byc nieznacznie zawyzone w razie potrzeby.

Nie mamy jeszcze zadnych ksiazek o tej tematyce, i nie mam pojecia jak sie do tego zabrac. Wogole szukalem na googlach co to jest ta cala "odchylka pozycjonowania" i nigdzie nie znalazlem takiego okreslenia

Moze ktos obeznany moglby mi cos podpowiedziec?

EDIT
dobra mam juz ta odchylke pozycjonowanie - nazywaja to powtarzalnoscia. To teraz pozostaje mi tylko dowiedziec sie czy im wyzsza powtarzalnosc tym lepiej. Wyzsza to znaczy wiecej milimetrow. Jak to jest?